[发明专利]一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法和装置

权利要求书

1.一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测步骤：检测信号系统车载设备是否发生故障，若是，则执行定位步骤；若否，则重复执行检测步骤；

定位步骤：获取信号系统车载设备发生故障的时刻t₁，以及t₁时刻的位置信息P₁，获取在车辆系统车载设备中当前采样点时刻t_n和当前速度V_n，同时获取车辆系统车载设备中记录的在t₁时刻到t_n时刻间的每个采样点的时刻t₂～t_n-1，以及每个采样点的时刻对应的速度V_2～V_n-1；通过上述时刻以及对应的速度计算获取列车的故障后位移S_n～1；最后得到当前时刻t_n的位置信息P_n＝P₁+S_n～1；

校准步骤：当检测到列车当前时刻速度为零后被执行，获取当前站点的ID信息；根据ID信息从储存的线路数据库中获取列车站点停靠位置信息；判断当前时刻的位置信息和列车站点停靠位置信息的差值的绝对值是否小于等于设定的差值阈值，若是，则采用列车站点停靠位置信息替代当前时刻的位置信息，完成校准。

2.根据权利要求1所述的一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法，其特征在于，计算获取列车的故障后位移S_n-1的具体步骤为：

计算t₁～t_n时刻内，每相邻两个时刻的平均速度，计算表达式为：

V_(n)～(n-1)＝(V_n+V_n-1)/2

计算每相邻两个时刻的位移，计算表达式为：

S_(n)～(n-1)＝V_(n)～(n-1)*(t_n-t_n-1)

将所有的相邻两个时刻的位移进行求合得到列车的故障后位移S_n～1。

3.根据权利要求1所述的一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法，其特征在于，车辆系统车载设备中采样的刷新频率是100～150ms。

4.根据权利要求1所述的一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法，其特征在于，校准步骤中，检测到列车开门后获取当前站点的ID信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法，其特征在于，校准步骤中，差值阈值为30～50米。