[发明专利]一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法和装置

说明书

本发明涉及一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法和装置，方法包括以下步骤：检测信号系统车载设备是否发生故障；获取信号系统车载设备的发生故障的时刻、位置信息，获取在车辆系统车载设备中的速度和采集点时间，通过上述时刻以及对应的速度计算获取列车的故障后位移；最后得到当前时刻的位置信息；同时，本发明还利用了轨道交通列车的各个站点对列车位置进行位置校准，避免累计误差。与现有技术相比，本发明能够在信号系统故障下有效辅助运营人员了解列车位置信息，进行及时调度，并且调高行车调度的安全性和效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通列车定位领域，尤其是涉及一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法和装置。

背景技术

近年来，随着各地城市轨道交通的发展，运营里程和速度不断提高，加之行车密度大、在线列车多、乘客人数多、现场情况复杂等特点，各类轨道交通紧急事件和安全事故不断增加。而其中信号系统是保障轨道交通运行安全和运行效率的核心控制系统，尽管其可靠性和可用性很高，但作为一个机电设备系统，故障在所难免。

目前，轨道交通行业的行车调度管理体系一般如下：当信号系统在发生故障情况下，转入以电话闭塞模式通过人工调度组织行车，由自动到人工状况下，行车调度员与值班员“看不到”列车位置，造成了视野盲区，有可能会出现行车调度员和行车值班员在未准确定位正线区间内全部列车位置的情况下，发布错误的电话闭塞命令，从而致使列车发生追尾碰撞事故。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法和装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于车辆系统车载设备的轨道交通列车定位方法，包括以下步骤：

检测步骤：检测信号系统车载设备是否发生故障，若是，则执行定位步骤；若否，则重复执行检测步骤；

定位步骤：获取信号系统车载设备发生故障的时刻t₁，以及t₁时刻的位置信息P₁，获取在车辆系统车载设备中当前采样点时刻t_n和当前速度V_n，同时获取车辆系统车载设备中记录的在t₁时刻到t_n时刻间的每个采样点的时刻t₂～t_n-1，以及每个采样点的时刻对应的速度V₂～V_n-1；通过上述时刻以及对应的速度计算获取列车的故障后位移S_n～1；最后得到当前时刻t_n的位置信息P_n＝P₁+S_n～1；

校准步骤：当检测到列车当前时刻速度为零后被执行，获取当前站点的ID信息；根据ID信息从储存的线路数据库中获取列车站点停靠位置信息；判断当前时刻的位置信息和列车站点停靠位置信息的差值的绝对值是否小于等于设定的差值阈值，若是，则采用列车站点停靠位置信息替代当前时刻的位置信息，完成校准。

进一步地，计算获取列车的故障后位移S_n-1的具体步骤为：

计算t₁～t_n时刻内，每相邻两个时刻的平均速度，计算表达式为：

V_(n)～(n-1)＝(V_n+V_n-1)/2

计算每相邻两个时刻的位移，计算表达式为：

S_(n)～(n-1)＝V_(n)～(n-1)*(t_n-t_n-1)