[发明专利]一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备及方法

权利要求书

1.一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备，包括机架，以及，

切断设备(1)，设置在机架上，用于切断胚料；

其特征在于，还包括，

夹具上部(2)，设置在机架上；

夹具下部(3)，可竖直升降的设置在夹具上部(2)的正下方，夹具上部(2)与夹具下部(3)组合后具有固定胚料的功能；

升降机构(4)，设置在机架上，夹具下部(3)与升降机构(4)的输出端固定连接；

传输机构(5)，设置在机架上并且位于夹具上部(2)的一侧，传输机构(5)用于传输胚料，传输机构(5)的输出端正对于夹具上部(2)和夹具下部(3)之间；

定尺机构(6)，设置在升降机构(4)的输出端，定尺机构(6)位于夹具下部(3)远离传输机构(5)的一侧，定尺机构(6)具有可以精确伸缩的输出端，定尺机构(6)的输出端阻挡在传输机构(5)上胚料的移动轨迹上；

传输机构(5)包括，

定位模块(5a)，具有多个，定位模块(5a)设置在机架上，多个定位模块(5a)沿着一条直线排列，定位模块(5a)的顶部设置有两个安装面(5a1)，安装面(5a1)倾斜设置并且相对于定位模块(5a)的中间面对称，所述中间面为竖直设置并且与定位模块(5a)的排列方向重合的平面；

万向滚珠(5b)，万向滚珠(5b)的数量与安装面(5a1)的数量相同并且一一对应，每个万向滚珠(5b)均固定安装在一个安装面(5a1)上，相邻的两个万向滚珠(5b)相对于中间面对称；

夹具上部(2)包括多个第一定位块(2a)，第一定位块(2a)设置在机架上，第一定位块(2a)位于安装在传输机构(5)输出端的胚料的正上方，第一定位块(2a)的底面设置有开口竖直向下的V字形开口；夹具下部(3)包括多个第二定位块(3a)，第二定位块(3a)可升降地设置在第一定位块(2a)的下方，第二定位块(3a)位于定位模块(5a)之间，第二定位块(3a)的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；升降机构(4)包括多个第二直线驱动器(4a)，第二直线驱动器(4a)设置在机架上，第二直线驱动器(4a)的驱动方向竖直设置，每个第二直线驱动器(4a)的输出端均与一个第二定位块(3a)固定连接，第二直线驱动器(4a)用于驱动第二定位块(3a)与第一定位块(2a)交错靠近；

夹具上部(2)还包括第三定位块(2b)，第三定位块(2b)设置在机架上并且位于切断设备(1)的正下方，第三定位块(2b)上设置有用于避让切断设备(1)工作端的避让开口，第三定位块(2b)的底面设置有开口竖直向下的V字形开口；夹具下部(3)还包括第四定位块(3b)，第四定位块(3b)位于第三定位块(2b)的正下方，第四定位块(3b)上设置有用于避让切断设备(1)工作端的避让开口，第四定位块(3b)的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；升降机构(4)还包括活动板(4b)和第三直线驱动器(4c)，活动板(4b)可升降地设置在机架上，第四定位块(3b)和定尺机构(6)均安装在活动板(4b)上，第三直线驱动器(4c)固定安装在机架上，第三直线驱动器(4c)的驱动方向竖直设置，活动板(4b)与第三直线驱动器(4c)的输出端固定连接；

第四定位块(3b)包括，

钳口(3b1)，固定安装在活动板(4b)上，钳口(3b1)位于切断设备(1)的工作端远离定尺机构(6)的一侧，钳口(3b1)的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；

半钳口(3b2)，具有两个，两个半钳口(3b2)均可滑动得安装在活动板(4b)上，半钳口(3b2)位于切断设备(1)的输出端远离钳口(3b1)的一侧，半钳口(3b2)的滑动轨迹水平设置并且垂直于胚料的传输轨迹，两个半钳口(3b2)彼此对称，并且两个半钳口(3b2)相互贴合时其形状与钳口(3b1)相同；

第一直线驱动器(3b3)，具有两个，两个第一直线驱动器(3b3)均安装在活动板(4b)上，每个第一直线驱动器(3b3)的输出端分别与一个半钳口(3b2)固定连接，第一直线驱动器(3b3)的驱动方向平行于半钳口(3b2)的滑动方向；

下料槽(3b4)，下料槽(3b4)倾斜设置在两个半钳口(3b2)之间，下料槽(3b4)固定安装在活动板(4b)上，半钳口(3b2)上设置有用于避让下料槽(3b4)的避让开口。