[发明专利]一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备及方法

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备及方法，包括机架，切断设备，夹具上部，设置在机架上；夹具下部，可竖直升降的设置在夹具上部的正下方，夹具上部与夹具下部组合后具有固定胚料的功能；升降机构，夹具下部与升降机构的输出端固定连接；传输机构，设置在机架上并且位于夹具上部的一侧，传输机构用于传输胚料；定尺机构，设置在升降机构的输出端，定尺机构位于夹具下部远离传输机构的一侧，定尺机构具有可以精确伸缩的输出端，定尺机构的输出端阻挡在传输机构上胚料的移动轨迹上。本设备可以自动定尺、下料圆钢，还可以自动分类成品和余料，加工精度和生产效率高，节约能源。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备及方法。

背景技术

在电机轴的生产过程中，首先需要下料，即将长圆钢切割成若干略大于电机轴长度的圆钢，然后再通过数控机床进行加工。

现有的自动化切割设备，注重于自动上料、自动切割、自动下料，往往忽视了一根长圆钢加工至最后一截时，其长度不足以完成下料的情况，造成了这部分余料与成品堆积在一起，需要人工挑拣出来的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备及方法，本设备可以自动定尺、下料圆钢，还可以自动分类成品和余料，加工精度和生产效率高，节约能源。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备，包括机架，以及，

切断设备，设置在机架上，用于切断胚料；

还包括，

夹具上部，设置在机架上；

夹具下部，可竖直升降的设置在夹具上部的正下方，夹具上部与夹具下部组合后具有固定胚料的功能；

升降机构，设置在机架上，夹具下部与升降机构的输出端固定连接；

传输机构，设置在机架上并且位于夹具上部的一侧，传输机构用于传输胚料，传输机构的输出端正对于夹具上部和夹具下部之间；

定尺机构，设置在升降机构的输出端，定尺机构位于夹具下部远离传输机构的一侧，定尺机构具有可以精确伸缩的输出端，定尺机构的输出端阻挡在传输机构上胚料的移动轨迹上。

优选的，传输机构包括，

定位模块，具有多个，定位模块设置在机架上，多个定位模块沿着一条直线排列，定位模块的顶部设置有两个安装面，安装面倾斜设置并且相对于定位模块的中间面对称，所述中间面为竖直设置并且与定位模块的排列方向重合的平面；

万向滚珠，万向滚珠的数量与安装面的数量相同并且一一对应，每个万向滚珠均固定安装在一个安装面上，相邻的两个万向滚珠相对于中间面对称。

优选的，多个定位模块沿着一条倾斜的直线排列，该直线的一端与夹具下部的工作区间重合并且低于该直线的另一端。

优选的，多个定位模块沿着一条水平的直线排列，传输机构还包括用于传输放置在万向滚珠之间的胚料的驱动机构，驱动机构设置在机架上，驱动机构具有可精确移动的输出端，驱动机构的驱动方向平行于定位模块的排列方向，驱动机构的输出端位于相邻的两个万向滚珠之间。

优选的，驱动机构包括，

第四直线驱动器，设置在机架上，第四直线驱动器的驱动方向平行于定位模块的排列方向；

旋转驱动器，固定安装在第四直线驱动器的输出端，旋转驱动器的驱动轴水平设置并且平行于第四直线驱动器的驱动方向；

推杆，推杆的一端固定安装在旋转驱动器的驱动轴上，推杆的另一端悬置于相邻的两个万向滚珠之间。