[发明专利]一种无人机专用定位系统

权利要求书

1.一种无人机专用定位系统，其特征在于，包括无人机、地面基站和定位基站；无人机、定位基站和地面基站通过无线信号互相通讯连接；

无人机受控于地面基站，用于深林火灾现场救援，无人机上设置有第一控制模块、第一信号传输模块、数据收集模块、定位模块、定位校正模块和存储模块；

地面基站设置在中控室，由工作人员下达任务，进行操作，包括第二控制模块、第二信号传输模块、数据处理模块、报警模块、三维模型生成模块、人工定位模块和路线设定模块；

定位基站通过向无人机发送GPS信号，对其定位进行校正，包括第三控制模块、第三信号传输模块、请求接收单元、卫星导航电文接收模块、导航电文处理模块和GPS信号发射单元。

2.根据权利要求1所述的一种无人机专用定位系统，其特征在于，无人机在执行任务过程中，通过数据收集模块收集飞行路线信息以及火灾情况；数据收集模块包括地形地貌获取单元、温度测量单元、风向测量单元和火势记录单元。

3.根据权利要求1所述的一种无人机专用定位系统，其特征在于，无人机通过定位模块获得实时路线信息，再与存储的影像、地形信息对比，进行初步定位；定位模块包括地形地貌原始数据调取单元、对比判断单元和定位单元。

4.根据权利要求1所述的一种无人机专用定位系统，其特征在于，无人机以定位基站为校正依据，进行定位校正，修改飞行路线；定位校正模块包括校正请求单元、GPS信号接收单元、综合分析单元和定位校正单元。

5.根据权利要求1所述的一种无人机专用定位系统，其特征在于，工作人员通过三维模型生成单元得到火灾现场的实时模型，直观、快速掌握火灾情况；三维模型生成模块包括坐标获取单元、影像获取单元和三维模型生成单元。

6.根据权利要求1所述的一种无人机专用定位系统，其特征在于，报警模块包括警报单元和监控单元；监控单元发现无人机偏离设定路线，且定位校正模块失效时，报警单元向工作人员发送信息，工作人员通过人工定位模块对无人机的飞行路线进行修正。

7.根据权利要求1所述的一种无人机专用定位系统，其特征在于，该系统定位误差范围为10-15cm。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种无人机专用定位系统，其特征在于，系统工作方法如下：

S1、工作人员在中控室下达巡检任务，设置巡检路线；

S2、无人机按照巡检路线进行巡检；

S3、巡检过程中，无人机将记录的实时环境影像以及地形信息，与存储信息进行对比，做出初步定位；

S4、遇到火灾发生，无人机再向定位基站发送定位请求，根据定位基站发送的GPS定位信息进行定位校正，得到准确的定位坐标；

S5、无人机对收集的地形地貌、温度、风向和火势数据进行分析，并将校正后的坐标信息以及分析结果传输回地面基站；

S6、地面基站根据无人机传输的数据建立三维模型，帮助工作人员实时掌握火灾现场情况。