[发明专利]一种无人机专用定位系统

说明书

一种无人机专用定位系统，包括无人机、地面基站和定位基站；无人机、定位基站和地面基站互相通讯连接；无人机上设置有第一控制模块、第一信号传输模块、数据收集模块、定位模块、定位校正模块和存储模块；地面基站包括第二控制模块、第二信号传输模块、数据处理模块、报警模块、三维模型生成模块、人工定位模块和路线设定模块；定位基站包括第三控制模块、第三信号传输模块、请求接收单元、卫星导航电文接收模块、导航电文处理模块和GPS信号发射单元。本发明采用多种方式进行无人机定位，有效提高定位的准确性，并将火灾信息以三维模型的形式展现出来，帮助工作人员远程掌握火灾现场情况，保障了工作人员的生命安全，也提高了救援的效率和效果。

技术领域

本发明涉及森林火灾救援设备领域，尤其涉及一种无人机专用定位系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在森林火灾救援过程中，由于无人机定位误差大，导致低定位信息不准确，往往会耽误救援工作的展开，造成巨大的经济损失。

为解决上述问题，本申请中提出一种无人机专用定位系统。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种无人机专用定位系统，本发明采用多种方式进行无人机定位，有效提高定位的准确性，并将火灾信息以三维模型的形式展现出来，帮助工作人员远程掌握火灾现场情况，保障了工作人员的生命安全，也提高了救援的效率和效果。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种无人机专用定位系统，包括无人机、地面基站和定位基站；无人机、定位基站和地面基站通过无线信号互相通讯连接；无人机受控于地面基站，用于深林火灾现场救援，无人机上设置有第一控制模块、第一信号传输模块、数据收集模块、定位模块、定位校正模块和存储模块；地面基站设置在中控室，由工作人员下达任务，进行操作，包括第二控制模块、第二信号传输模块、数据处理模块、报警模块、三维模型生成模块、人工定位模块和路线设定模块；定位基站通过向无人机发送GPS信号，对其定位进行校正，包括第三控制模块、第三信号传输模块、请求接收单元、卫星导航电文接收模块、导航电文处理模块和GPS信号发射单元。

优选的，无人机在执行任务过程中，通过数据收集模块收集飞行路线信息以及火灾情况；数据收集模块包括地形地貌获取单元、温度测量单元、风向测量单元和火势记录单元。

优选的，无人机通过定位模块获得实时路线信息，再与存储的影像、地形信息对比，进行初步定位；定位模块包括地形地貌原始数据调取单元、对比判断单元和定位单元。

优选的，无人机以定位基站为校正依据，进行定位校正，修改飞行路线；定位校正模块包括校正请求单元、GPS信号接收单元、综合分析单元和定位校正单元。

优选的，工作人员通过三维模型生成单元得到火灾现场的实时模型，直观、快速掌握火灾情况；三维模型生成模块包括坐标获取单元、影像获取单元和三维模型生成单元。

优选的，报警模块包括警报单元和监控单元；监控单元发现无人机偏离设定路线，且定位校正模块失效时，报警单元向工作人员发送信息，工作人员通过人工定位模块对无人机的飞行路线进行修正。

优选的，上述系统定位误差范围为10-15cm。