[发明专利]一种探测装置及其探测方法

权利要求书

1.一种探测装置，包括行进打桩模块；其特征在于：还包括分离式探测模块；一个或多个分离式探测模块安装在行进打桩模块上，能够与行进打桩模块自动分离；行进打桩模块能够在地面上行进；行进打桩模块上安装有能够在地面上开设桩孔的取芯开孔机构(4)；分离式探测模块包括固定桩(5)和探测器收放装置(6)；探测器收放装置(6)安装在固定桩(5)的顶端；固定桩(5)能够固定在桩孔中；探测器收放装置(6)能够释放出悬丝；悬丝的外端与固定桩(5)的顶部连接；

所述悬丝的端部与固定桩(5)通过夹紧机构(52)连接；所述的夹紧机构(52)包括二号电机、二号电磁铁(522)、T型滑杆(523)、一号带轮(524)和二号带轮(525)；一级推杆(512)顶端的一侧设置有悬丝通道；所述二号电磁铁(522)固定在悬丝通道的一侧；两个或两个以上的一号带轮(524)安装在二号电磁铁(522)上，各个一号带轮(524)通过皮带连接；其中一个一号带轮(524)由二号电机驱动；T型滑杆(523)的横杆部分与二号电磁铁(522)滑动连接；T型滑杆(523)的竖杆部分与二号电磁铁(522)之间设置有弹簧；T型滑杆(523)的竖杆部分采用铁磁性材料；所述的二号电磁铁(522)与T型滑杆(523)的竖杆部分之间设有压缩弹簧；T型滑杆(523)的竖杆部分的两端均通过棘轮机构安装有二号带轮(525)；两个二号带轮(525)通过皮带连接；连接各一号带轮(524)的皮带与连接各二号带轮(525)的皮带分别位于悬丝通道的两侧；悬丝的端部由两条皮带夹住。

2.根据如权利要求1所述的一种探测装置，其特征在于：所述的固定桩(5)包括推杆机构(51)；所述的推杆机构(51)包括一号电机(511)和多根推杆；多根推杆依次套置；相邻两根推杆均螺纹连接；位于最下面的推杆为末级推杆(514)；末级推杆(514)与软轴(515)的底端同轴固定；软轴(515)的顶端由一号电机(511)驱动旋转。

3.根据如权利要求1所述的一种探测装置，其特征在于：所述的固定桩(5)的底端设置有锁紧机构(55)；所述的锁紧机构(55)包括倒钩(551)、连杆(552)、伸缩锁位杆(554)和扭簧(555)；多根倒钩(551)设置在末级推杆(514)底部的四周，内端均与矩形通槽(516)的底部铰接，外端朝向远离末级推杆(514)中心轴线的斜上方；伸缩锁位杆(554)与末级推杆(514)底端的中心孔滑动连接，且伸缩锁位杆(554)伸出末级推杆(514)的底部之外；伸缩锁位杆(554)的顶端、多根连杆(552)的一端形成复合铰链；各连杆(552)与各倒钩(551)分别位置对应；连杆(552)的另一端与对应的倒钩(551)的中部铰接；扭簧(555)为各倒钩(551)提供收拢的弹力；当伸缩锁位杆(554)向上运动时，带动各倒钩(551)克服弹力向外撑开。

4.根据如权利要求1所述的一种探测装置，其特征在于：所述的探测器收放装置(6)包括探测器支架、收卷电机、绕线辊和悬丝；绕线辊支承在探测器支架上，由收卷电机驱动旋转；悬丝的内端缠绕固定在绕线辊上，外端连接到固定桩(5)的顶部。

5.根据如权利要求1所述的一种探测装置，其特征在于：所述的固定桩(5)与行进打桩模块通过抓紧机构(53)连接；抓紧机构(53)采用磁流变夹爪、机械夹爪、气动夹爪或液压夹爪。

6.根据如权利要求1所述的一种探测装置，其特征在于：所述的行进打桩模块还包括车体(1)和履带机构(2)；车体(1)底部的两侧各安装有一个履带机构(2)。