[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括分别获取第一激光雷达采集的第一平面区域的第一数据信息和第二激光雷达采集的第二平面区域的第二数据信息，第一激光雷达和第二激光雷达设置在自主移动设备相对的两侧，第一平面区域和第二平面区域的总平面区域至少覆盖自主移动设备所在的平面区域；按照第二激光雷达的采集顺序，匹配第二数据信息和第一数据信息，得到围绕自主移动设备呈360°的融合数据信息；根据融合数据信息，生成平面地图。该方案按照第二激光雷达的采集顺序，匹配第二数据信息和第一数据信息，得到融合数据信息，再基于该信息生成围绕平面地图，提高了平面地图的准确度，进而提高了定位的准确度。

技术领域

本发明实施例涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能机器人技术的发展，AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)逐渐成为了柔性生产线和现代化仓储体系的关键技术之一，因其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，使得AGV在智能制造等自动化生产过程以及物流领域得到了广泛的应用。

经调研，制造业对AGV的要求比较严苛，生产过程中需要AGV能够精确对接机台，目前市面上大多数的AGV并不能满足要求。因此，提高AGV的定位精度在生产线中具有巨大的应用价值。

发明内容

本发明实施例提供一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，可以提高自主移动设备的定位准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，包括：

分别获取第一激光雷达采集的第一平面区域的第一数据信息和第二激光雷达采集的第二平面区域的第二数据信息，所述第一激光雷达和第二激光雷达分别设置在自主移动设备相对的两侧，所述第一平面区域和第二平面区域的总平面区域至少覆盖所述自主移动设备所在的平面区域；

按照所述第二激光雷达的采集顺序，匹配所述第二数据信息和所述第一数据信息，得到围绕所述自主移动设备呈360°的融合数据信息；

根据所述融合数据信息，生成围绕所述自主移动设备的平面地图，以根据所述平面地图确定所述自主移动设备的当前位置信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据处理装置，包括：

数据信息获取模块，用于分别获取第一激光雷达采集的第一平面区域的第一数据信息和第二激光雷达采集的第二平面区域的第二数据信息，所述第一激光雷达和第二激光雷达分别设置在自主移动设备相对的两侧，所述第一平面区域和第二平面区域的总平面区域至少覆盖所述自主移动设备所在的平面区域；

匹配模块，用于按照所述第二激光雷达的采集顺序，匹配所述第二数据信息和所述第一数据信息，得到围绕所述自主移动设备呈360°的融合数据信息；

地图生成模块，用于根据所述融合数据信息，生成围绕所述自主移动设备的平面地图，以根据所述平面地图确定所述自主移动设备的当前位置信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种自主移动设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

第一激光雷达，用于采集第一平面区域的第一数据信息；

第二激光雷达，用于采集第二平面区域的第二数据信息，所述第一激光雷达和第二激光雷达分别设置在所述自主移动设备相对的两侧，所述第一平面区域和第二平面区域的总平面区域至少覆盖所述自主移动设备所在的平面区域；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述的数据处理方法。