[发明专利]一种火箭对接用吊车提升卷扬装置及方法

权利要求书

1.一种火箭对接用吊车提升卷扬装置，其特征在于：包括并排设置的两个变频电机(1)，两个所述变频电机(1)分别通过齿形制动盘联轴器(2)同时连接在行星齿轮减速器(3)，所述齿形制动盘联轴器(2)的一侧设有液压推杆制动器(4)，所述行星齿轮减速器(3)远离所述变频电机(1)的一端设有卷筒组件(5)，所述卷筒组件(5)包括卷筒(51)，所述卷筒(51)与所述行星齿轮减速器(3)之间设有球铰卷筒联轴器(52)，所述卷筒(51)的另一端设有短轴用滚动轴承支承(53)，所述卷筒(51)靠近所述短轴用滚动轴承支承(53)的一端一侧设有安全制动器(6)，所述卷筒(51)上绕设有连接组件(7)，所述连接组件(7)包括钢丝绳(71)，所述钢丝绳(71)上设有滑轮组件(8)，所述滑轮组件(8)包括定滑轮组(81)和动滑轮组(82)，所述钢丝绳(71)依次绕过所述定滑轮组(81)和所述动滑轮组(82)，所述钢丝绳(71)靠近所述定滑轮组(81)处两侧均设有安全绳(72)，所述钢丝绳(71)远离所述卷筒(51)处滑动连接有吊钩(9)。

2.根据权利要求1所述的火箭对接用吊车提升卷扬装置，其特征在于：所述变频电机(1)的底端通过螺栓连接有支座(11)，所述变频电机(1)的输出轴通过齿形制动盘联轴器(2)与所述行星齿轮减速器(3)的输入轴连接。

3.根据权利要求1所述的火箭对接用吊车提升卷扬装置，其特征在于：所述液压推杆制动器(4)设置在所述行星齿轮减速器(3)的输入轴上。

4.根据权利要求1所述的火箭对接用吊车提升卷扬装置，其特征在于：所述卷筒(51)的外侧壁上并排设有两组折线绳槽(511)。

5.根据权利要求1所述的火箭对接用吊车提升卷扬装置，其特征在于：所述球铰卷筒联轴器(52)的一端轴连接在所述卷筒(51)的中心轴上，所述球铰卷筒联轴器(52)的另一端与所述行星齿轮减速器(3)的输出轴轴连接。

6.根据权利要求4所述的火箭对接用吊车提升卷扬装置，其特征在于：所述钢丝绳(71)的两端分别绕设到所述卷筒(51)上的两组折线绳槽(511)处。

7.一种火箭对接用吊车提升卷扬方法，其特征在于：该方法应用于权利要求1-6任一所述的火箭对接用吊车提升卷扬装置中。

8.根据权利要求7所述的火箭对接用吊车提升卷扬方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将变频电机(1)接通外界电源使其工作，变频电机(1)经行星齿轮减速器(3)传动到卷筒组件(5)上，卷筒(51)转动带动钢丝绳(71)卷绕，钢丝绳(71)带动吊钩(9)上升；

S2、当其中一个变频电机(1)发生故障，则控制系统发出报警信号，同时切换另一个作为备份的变频电机(1)；

S3、当控制系统要运行时，则发出信号，液压推杆伸出克服弹簧力矩，液压推杆制动器(4)打开，当无打开信号时，液压推杆制动器(4)受弹簧力闭合制动；

S4、当行星齿轮减速器(3)与卷筒(51)相连的轴出现断裂失效等极端情况时，或控制系统检测到系统超速时，则控制系统会发出信号，安全制动器(6)启动将卷筒制动住，确保吊装安全；

S5、当钢丝绳(71)正常工作时，安全绳(72)不受力，当工作中的钢丝绳(71)发生断裂失效时，则安全绳(72)承受吊钩(9)的重力，确保物体不失控，同时控制系统发出报警信号；

S6、当吊钩(9)上的吊载荷超过额定力矩时，则控制系统发出报警信号，液压推杆制动器(4)与安全制动器(6)同时启动，使卷筒(51)延时停机，并停止吊钩(9)的上升运动，只允许吊钩(9)下降。