[发明专利]一种火箭对接用吊车提升卷扬装置及方法

说明书

本发明涉及起重设备技术领域，具体地说，涉及一种火箭对接用吊车提升卷扬装置及方法。包括并排设置的两个变频电机，两个变频电机分别通过齿形制动盘联轴器同时连接在行星齿轮减速器，齿形制动盘联轴器的一侧设有液压推杆制动器，行星齿轮减速器远离变频电机的一端设有卷筒组件，卷筒组件包括卷筒，卷筒的一端一侧设有安全制动器，卷筒上绕设有连接组件。本发明设计可以实现安全冗余，拉宽了调速范围；同时具有起升电机断轴、断绳保护功能；另外能够对负载安全进行自动监测，具有急停、过载和电机过热等安全保护功能；此外还具有钢丝绳防断保护功能，在钢丝绳断裂的情况下吊载物体可以保持平衡状态。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体地说，涉及一种火箭对接用吊车提升卷扬装置及方法。

背景技术

航天发射塔为满足运载火箭、卫星、飞船等航天飞行器各子集的起竖、吊装、对接，常在其顶部设计有具备良好工作性能的起重吊装设备，起重设备以塔式起重机为主，由于其特殊的工作条件和使用要求，通常不选用民用吊车而是进行单独设计。

火箭对接用塔吊具有大载荷大行程吊车的特点，同时由于其提升载荷大，行程长，制动冲击、失效安全等因素成为影响设备安全性可靠性的重要因素，常用提升装置多采用钢丝绳卷扬机提升。但是，常见的卷扬机对于大行程大载荷吊装工况，存在以下不足；当行程大时，卷筒长度不断增加，装置体量变庞大；吊车上端空间非常有限，为整体设计带来不便；当电机故障失效时，系统无法运行，没有冗余备份手段；减速机为固定速比，调试范围有限；大载荷吊装减速时，使用变频器控制电机减速，无备份手段；钢丝绳无安全冗余措施等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火箭对接用吊车提升卷扬装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供一种火箭对接用吊车提升卷扬装置，包括并排设置的两个变频电机，两个所述变频电机分别通过齿形制动盘联轴器同时连接在行星齿轮减速器，所述齿形制动盘联轴器的一侧设有液压推杆制动器，所述行星齿轮减速器远离所述变频电机的一端设有卷筒组件，所述卷筒组件包括卷筒，所述卷筒与所述行星齿轮减速器之间设有球铰卷筒联轴器，所述卷筒的另一端设有短轴用滚动轴承支承，所述卷筒靠近所述短轴用滚动轴承支承的一端一侧设有安全制动器，所述卷筒上绕设有连接组件，所述连接组件包括钢丝绳，所述钢丝绳上设有滑轮组件，所述滑轮组件包括定滑轮组和动滑轮组，所述钢丝绳依次绕过所述定滑轮组和所述动滑轮组，所述钢丝绳靠近所述定滑轮组处两侧均设有安全绳，所述钢丝绳远离所述卷筒处滑动连接有吊钩。

作为本技术方案的进一步改进，所述变频电机的底端通过螺栓连接有支座，所述变频电机的输出轴通过齿形制动盘联轴器与所述行星齿轮减速器的输入轴连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述液压推杆制动器设置在所述行星齿轮减速器的输入轴上。

作为本技术方案的进一步改进，所述卷筒的外侧壁上并排设有两组折线绳槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述球铰卷筒联轴器的一端轴连接在所述卷筒的中心轴上，所述球铰卷筒联轴器的另一端与所述行星齿轮减速器的输出轴轴连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述钢丝绳的两端分别绕设到所述卷筒上的两组折线绳槽处。

本发明的目的之二在于，提供一种火箭对接用吊车提升卷扬方法，该方法应用于上述任一所述的火箭对接用吊车提升卷扬装置中。

作为本技术方案的进一步改进，该方法包括如下步骤：

S1、将变频电机接通外界电源使其工作，变频电机经行星齿轮减速器传动到卷筒组件上，卷筒转动带动钢丝绳卷绕，钢丝绳带动吊钩上升；

S2、当其中一个变频电机发生故障，则控制系统发出报警信号，同时切换另一个作为备份的变频电机；