[发明专利]一种拉毛装置

权利要求书

1.一种拉毛装置，作用于预制件的待处理面，所述待处理面具有凸出设置的钢筋，其特征在于，包括：

送料通道，用于供所述预制件沿着输送方向通过；

横向拉毛机构，横向设置于所述送料通道于所述输送方向的至少一端，所述预制件能够沿所述输送方向穿过所述横向拉毛机构，当所述预制件的钢筋延伸方向与所述输送方向相同时，所述横向拉毛机构沿所述输送方向扫刮所述待处理面；

纵向拉毛机构，沿着所述输送方向纵向设置且可相对所述送料通道水平移动设置，所述纵向拉毛机构的水平移动方向与所述输送方向垂直，当所述预制件的钢筋延伸方向与所述输送方向垂直时，所述纵向拉毛机构沿与所述输送方向垂直的方向扫刮所述待处理面。

2.根据权利要求1所述的一种拉毛装置，其特征在于，还包括两个主支架，其中一个所述主支架设置于所述送料通道的入口，另一个所述主支架设置于所述送料通道的出口，所述横向拉毛机构安装于其中一个所述主支架上，所述纵向拉毛机构架设于两个所述主支架上并与所述主支架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种拉毛装置，其特征在于，所述横向拉毛机构包括：

横拉立柱，安装于所述主支架上；

横向拉毛组件，与所述横拉立柱滑动连接，且能够相对所述横拉立柱沿竖直方向靠近或远离所述预制件。

4.根据权利要求3所述的一种拉毛装置，其特征在于，所述横向拉毛机构还包括：

横拉横梁，所述横拉立柱上设置有沿竖直方向延伸的横拉导向槽，所述横拉横梁与所述横拉导向槽滑动连接，所述横向拉毛组件安装于所述横拉横梁的底部。

5.根据权利要求4所述的一种拉毛装置，其特征在于，所述横向拉毛机构还包括：

横拉升降气缸，所述横拉升降气缸的一端与所述横拉立柱铰接，另一端与所述横拉横梁铰接，所述横拉升降气缸用于驱动所述横拉横梁上下滑动。

6.根据权利要求2所述的一种拉毛装置，其特征在于，所述纵向拉毛机构包括：

两个纵拉行走组件，每个所述主支架上安装有一个所述纵拉行走组件，所述纵拉行走组件能够沿所述主支架移动；

纵向拉毛组件，安装于所述纵拉行走组件，用于对所述预制件进行扫刮。

7.根据权利要求6所述的一种拉毛装置，其特征在于，所述纵拉行走组件包括：

纵拉行走架，所述纵向拉毛组件安装于所述纵拉行走架；

纵拉驱动轮，安装于所述纵拉行走架，与所述主支架的顶部滚动连接，用于驱动所述纵拉行走架水平移动；

纵拉导向轮，转动设置于所述纵拉行走架，并与所述主支架抵接，用于为所述纵拉行走架的水平移动提供导向。

8.根据权利要求7所述的一种拉毛装置，其特征在于，所述纵向拉毛机构还包括：

纵拉横梁，所述纵拉横梁的两端分别设置有所述纵拉行走组件，所述纵向拉毛组件安装于所述纵拉横梁的底部。

9.根据权利要求8所述的一种拉毛装置，其特征在于，所述主支架包括主横梁和两个主立柱，所述主横梁的两端分别与一个所述立柱连接，所述主横梁的顶部设置有主导轨，所述纵拉驱动轮抵接所述主导轨的上表面，所述纵拉导向轮卡设于所述主导轨的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种拉毛装置，其特征在于，所述主支架还包括限位挡板，所述限位挡板安装于所述主横梁的两端的顶部，用于限制所述纵拉行走组件的位置。