[发明专利]一种拉毛装置在审
申请号: | 202011305208.6 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112405800A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 郑云;周山麒;汪超超 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B28B11/08 | 分类号: | B28B11/08;B28B17/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 毛装 | ||
本发明属于建筑设备技术领域,公开一种拉毛装置,包括送料通道、横向拉毛机构和纵向拉毛机构,送料通道用于供预制件沿着输送方向通过;横向拉毛机构横向设置于送料通道于输送方向的至少一端,预制件能够沿输送方向穿过横向拉毛机构,当预制件的钢筋延伸方向与输送方向相同时,横向拉毛机构沿输送方向扫刮预制件的待处理面;纵向拉毛机构相对送料通道水平移动设置,纵向拉毛机构的水平移动方向与输送方向垂直,当预制件的钢筋延伸方向与输送方向垂直时,纵向拉毛机构沿与输送方向垂直的方向扫刮待处理面。本发明能够使该拉毛装置满足不同朝向的预制件的拉毛需求,提高拉毛装置通用性,也能够提高该拉毛装置的快速切换,进一步提高整体的作业效率。
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域,尤其涉及一种拉毛装置。
背景技术
装配式建筑有利保证工程质量,降低房屋建造成本,以及有利于节能环保,同时有助于转变建筑业生产方式,而大力推动装配式建筑,预制构件的高效可靠生产是前提。在预制叠合板的生产过程中有一道构件拉毛工艺,用于使叠合板的表面在后期浇筑混泥土的时候能够具有更好的粘结力。目前传统拉毛机一般设置在预养护出口处,该结构只能实现横向拉毛,即通过模台的移动达到拉毛的目的,这种情况使叠合板中的钢筋只能沿模台移动方向摆放,进而制约了构件在模台上的摆放顺序,使模台的利用率大大降低,增加了构件的制造成本。
基于上述情况,有必要设计一种新的拉毛装置。
发明内容
本发明的一个目的在于:提供一种拉毛装置,满足不同预制件的拉毛需求和提高整体作业效率。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种拉毛装置,作用于预制件的待处理面,所述待处理面具有凸出设置的钢筋,包括:
送料通道,用于供所述预制件沿着输送方向通过;
横向拉毛机构,横向设置于所述送料通道于所述输送方向的至少一端,所述预制件能够沿所述输送方向穿过所述横向拉毛机构,当所述预制件的钢筋延伸方向与所述输送方向相同时,所述横向拉毛机构沿所述输送方向扫刮所述待处理面;
纵向拉毛机构,沿着所述输送方向纵向设置且可相对所述送料通道水平移动设置,所述纵向拉毛机构的水平移动方向与所述输送方向垂直,当所述预制件的钢筋延伸方向与所述输送方向垂直时,所述纵向拉毛机构沿与所述输送方向垂直的方向扫刮所述待处理面。
具体地,通过设置相互独立的横向拉毛机构和纵向拉毛机构,且根据所述预制件的钢筋的不同延伸方向,选择不同的拉毛机构对所述预制件进行拉毛处理,一方面,能够使该拉毛装置满足不同朝向的预制件的拉毛需求,提高拉毛装置通用性,进而提高用于承载所述预制件的模台的利用率,提高整体的作业效率;另一方面,两个拉毛机构相互独立设置,能够提高该拉毛装置的快速切换,进一步提高整体的作业效率。
可选的,该拉毛装置还包括若干送料轮,所述送料轮设置于所述送料通道的两侧,且所述送料轮沿所述输送方向等间隔分布。
作为可选方案,还包括两个主支架,其中一个所述主支架设置于所述送料通道的入口,另一个所述主支架设置于所述送料通道的出口,所述横向拉毛机构安装于其中一个所述主支架上,所述纵向拉毛机构架设于两个所述主支架上并与所述主支架滑动连接。
具体地,所述横向拉毛机构与所述纵向拉毛机构共用一个所述主支架,能够节约装置的成本,且能够使该拉毛装置更加紧凑。
作为可选方案,所述横向拉毛机构包括:
横拉立柱,安装于所述主支架上;
横向拉毛组件,与所述横拉立柱滑动连接,且能够相对所述横拉立柱沿竖直方向靠近或远离所述预制件。
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