[发明专利]一种预制桩接桩焊接机器人

权利要求书

1.一种用于预制桩接桩的焊接机器人，其特征在于，包括：

底部带有4个橡胶轮子的移动推车，所述移动推车的底盘上设置了托盘，所述托盘的上平面设置了环形轨道，焊接小车设置在托盘的上平面的环形轨道上，焊接机械手通过焊接小车滑动连接在环形轨道中，所述焊接机械手和焊接小车均与控制器控制连接，所述托盘为空心结构，所述环形轨道环绕着所述空心结构，所述托盘的空心结构围绕在预制桩接桩时其端板或套箍外缘上对接处的焊接坡口周围，所述托盘的下方设置有用于压牢预制桩的夹紧机构；

所述用于压牢预制桩的夹紧机构包括水平安装的液压千斤顶，所述液压千斤顶的数量为若干，所述液压千斤顶围绕所述预制桩而设，所述液压千斤顶的端部设有压板，所述压板的端面上安装有橡胶板，所述橡胶板面对着待压牢的预制桩，所述液压千斤顶与控制器控制连接，通过液压千斤顶的活塞杆的行程调节来压紧预制桩而实现整个作为焊接机器人机架的推车的定位固定。

2.根据权利要求1所述的用于预制桩接桩的焊接机器人，其特征在于，所述托盘的下方设置有固定在所述移动推车车架上的底盘架，所述底盘架与所述托盘保持平行，所述底盘架连接有水平微调装置。

3.根据权利要求2所述的用于预制桩接桩的焊接机器人，其特征在于，所述水平微调装置包括竖向固定在所述底盘架平面上的若干蜗轮蜗杆箱和若干丝杠。

4.根据权利要求2所述的用于预制桩接桩的焊接机器人，其特征在于，所述托盘上还安装着水平传感器。

5.根据权利要求2所述的用于预制桩接桩的焊接机器人，其特征在于，所述托盘架和所述底盘之间通过升降机构连接，所述升降机构包括竖向设置的蜗轮蜗杆箱对应的丝杠，所述蜗轮蜗杆箱与所述控制器控制连接，所述蜗轮蜗杆箱的底部固连在所述底盘架上，所述蜗轮蜗杆箱对应的丝杠的顶部连接在所述托盘的底部。

6.根据权利要求2所述的用于预制桩接桩的焊接机器人，其特征在于，所述托盘分为两个子托盘，两个子托盘通过销接件和铰接件相连拼接为所述托盘而成为一个整体。

7.根据权利要求2所述的用于预制桩接桩的焊接机器人，其特征在于，所述移动推车的尾部还设置着把手推杆。