[发明专利]一种预制桩接桩焊接机器人

说明书

一种预制桩接桩焊接机器人，包括：底部带有4个橡胶轮子的移动推车，所述移动推车的车架底盘上设置了托盘，托盘的上平面设置了环形轨道，焊接小车设置在托盘的上平面的环形轨道上，焊接机械手通过焊接小车滑动连接在环形轨道中，所述焊接机械手和焊接小车均与控制器控制连接，所述托盘为空心结构，所述托盘的空心结构围绕在预制桩接桩时其端板或套箍外缘上对接处的焊接坡口周围。有效避免了现有技术中针对预制桩接桩的端板外缘上的焊接坡口的焊接劳动强度大、焊接质量不稳定、焊接效率低、有废气排放影响焊工的身体健康、必须要焊接3遍以上、每次焊前还要人工清渣使得偷空减料、投机取巧现象经常发生的缺陷。

技术领域

本发明涉及预制桩接桩技术领域，也涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种预制桩接桩的焊接机器人。

背景技术

目前带端板的预制桩接桩时，针对预制桩对接处的端板外缘上的焊接坡口的焊接，就是焊工手持电弧焊焊钳或二氧化碳气体保护焊焊枪对2个端板拼接的V型坡口人工焊接，劳动强度大、焊接质量不稳定、焊接效率低、有废气排放影响焊工的身体健康。为达到焊接强度和焊缝高度，必须要焊接3遍以上，每次焊前还要人工清渣，焊接质量不稳定，因而偷空减料、投机取巧现象经常发生、工程质量问题堪忧。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于预制桩接桩的焊接机器人，有效避免了现有技术中针对预制桩接桩的端板外缘上的焊接坡口的焊接劳动强度大、焊接质量不稳定、焊接效率低、有废气排放影响焊工的身体健康、必须要焊接3遍以上、每次焊前还要人工清渣，焊接质量不稳定，使得偷空减料、投机取巧现象经常发生、工程质量问题堪忧的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种用于预制桩接桩的焊接机器人的解决方案，具体如下：

一种用于预制桩接桩的焊接机器人，包括：

底部带有4个橡胶轮子1的移动推车2，所述移动推车2的底盘13上设置了托盘3，所述托盘3的上平面设置了环形轨道7，焊接小车设置在托盘3的上平面的环形轨道7上，焊接机械手8通过焊接小车滑动连接在环形轨道7中，所述焊接机械手8和焊接小车均与控制器控制连接，所述托盘3为空心结构，所述环形轨道7环绕着所述空心结构，所述托盘3的空心结构围绕在预制桩接桩时其端板或套箍外缘上对接处的焊接坡口周围，所述托盘3的下方设置有用于压牢预制桩的夹紧机构。

进一步的，所述用于压牢预制桩的夹紧机构包括水平安装的液压千斤顶4，所述液压千斤顶4的数量为若干，所述液压千斤顶4围绕所述预制桩而设，所述液压千斤顶4的端部设有压板5，所述压板5的端面上安装有橡胶板6，所述橡胶板6面对着待压牢的预制桩，所述液压千斤顶4与控制器控制连接。

进一步的，所述托盘3的下方设置有固定在所述推车2车架上的底盘13，所述底盘13与所述托盘3保持平行，所述底盘13连接有水平微调装置。

进一步的，所述水平微调装置包括竖向固定在所述底盘13底壁上的若干蜗轮蜗杆箱9和若干丝杠。

进一步的，所述托盘7上还安装着水平传感器。

进一步的，所述托盘3和所述底盘13之间通过升降机构连接，所述升降机构包括竖向设置的蜗轮蜗杆箱9对应的丝杠14，所述蜗轮蜗杆箱9与所述控制器控制连接，所述蜗轮蜗杆箱9的底部固连在所述底盘13上，所述丝杠14的顶部连接在所述托盘3的底部。

进一步的，所述托盘3分为两个子托盘，两个子托盘通过销接件10和铰接件11相连拼接为所述托盘3。

进一步的，所述移动推车2的尾部还设置着把手推杆12。

本发明的有益效果为：