[发明专利]一种具有路面平整功能的压路机

权利要求书

1.一种具有路面平整功能的压路机，其特征在于，包括：振动轮、主体支架、振动轮支架、驾驶舱、控制模块、路面状况监测模块和打磨模块；

其中，所述驾驶舱和所述控制模块设置于所述主体支架上；所述主体支架的前端连接所述振动轮支架；所述振动轮套设于所述振动轮支架内；在所述振动轮支架上远离所述主体支架的一侧，设置有所述路面状况监测模块和所述打磨模块；所述路面状况监测模块和所述打磨模块分别与所述控制模块电连接；

所述路面状况监测模块，用于向压路机移动方向的路面发射超声波，并接收反射的超声波；

所述控制模块，用于根据所述反射的超声波确认路面是否存在待平整点；若存在，则控制所述打磨模块对所述待平整点进行平整处理。

2.根据权利要求1所述的具有路面平整功能的压路机，其特征在于，所述打磨模块包含：横向轨道、基座、第一电机、第二电机、转轴、支撑杆和磨刀单元；

其中，所述横向轨道设置于所述振动轮支架上远离所述主体支架的一侧，所述基座滑动设置于所述横向轨道上，所述基座上设置有所述转轴，所述支撑杆的一端套设于所述转轴上，所述支撑杆的另一端与所述磨刀单元连接；

所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制模块电连接；

所述第一电机，用于驱动所述基座在所述横向轨道移动；

所述第二电机，用于驱动所述支撑杆以所述转轴为轴心进行转动。

3.根据权利要求2所述的具有路面平整功能的压路机，其特征在于，当所述控制模块根据所述反射的超声波确认路面存在所述待平整点时，生成移动指令信息和旋转指令信息；

所述控制模块，还用于将所述移动指令信息发送至所述第一电机；

所述第一电机，具体用于根据所述移动指令信息将所述基座移动至目标位置；

所述控制模块，还用于将所述旋转指令信息发送至所述第二电机；

所述第二电机，具体用于根据所述旋转指令信息将所述支撑杆转动至工作位置。

4.根据权利要求3所述的具有路面平整功能的压路机，其特征在于，所述磨刀单元包含：第三电机、磨刀盘和外壳；

所述外壳与所述支撑杆连接，所述第三电机与所述控制模块电连接；所述第三电机与所述磨刀盘驱动连接；

当所述支撑杆转动至工作位置，并且所述第三电机接收到所述控制模块发送的启动指令信息时，所述第三电机，用于驱动所述磨刀盘转动。

5.根据权利要求4所述的具有路面平整功能的压路机，其特征在于，所述磨刀单元还包含：距离传感器；所述距离传感器设置于所述外壳上，并与所述控制模块电连接；

所述距离传感器，用于监测所述磨刀盘与地面的距离，若低于安全阈值，则产生警报指令，并传送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述警报指令，停止所述第二电机。