[发明专利]一种具有路面平整功能的压路机

说明书

本发明提供一种具有路面平整功能的压路机，通过在振动轮支架上增设路面状况监测模块和打磨模块，进而路面状况监测模块向压路机移动方向的路面发射超声波，并接收反射的超声波。从而使得控制模块根据反射的超声波确认路面是否存在待平整点；若存在，则控制打磨模块对待平整点进行平整处理，实现了在压路机对路面进行压实作业前，对待处理路面存在的高低不平位置进行平整处理，提高路面施工的效率。

技术领域

本发明涉及施工机械设备领域，具体涉及一种具有路面平整功能的压路机。

背景技术

压路机广泛应用于各种公路、机场、大巴及体育场等大型工程项目的填方压实作业中。其可以碾压沙性、半粘性、粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面进行作业。

现有的技术中，压路机通常利用机械本身的重力作用对路面进行压实作业。但是在待处理的路面中，往往因为材质、材料铺设不均等原因导致的不平整现象。而现有的压路机，仅使用本身重力对存在不平整的路面进行压实处理，往往会降低路面整体的作业水平，甚至导致返工作业，从而降低施工效率。

发明内容

本发明提供一种具有路面平整功能的压路机，用于提高施工效率。

本发明第一个方面提供一种具有路面平整功能的压路机，其特征在于，包括：振动轮、主体支架、振动轮支架、驾驶舱、控制模块、路面状况监测模块和打磨模块；

其中，所述驾驶舱和所述控制模块设置于所述主体支架上；所述主体支架的前端连接所述振动轮支架；所述振动轮套设于所述振动轮支架内；在所述振动轮支架上远离所述主体支架的一侧，设置有所述路面状况监测模块和所述打磨模块；所述路面状况监测模块和所述打磨模块分别与所述控制模块电连接；

所述路面状况监测模块，用于向压路机移动方向的路面发射超声波，并接收反射的超声波；

所述控制模块，用于根据所述反射的超声波确认路面是否存在待平整点；若存在，则控制所述打磨模块对所述待平整点进行平整处理。

可选的，所述打磨模块包含：横向轨道、基座、第一电机、第二电机、转轴、支撑杆和磨刀单元；

其中，所述横向轨道设置于所述振动轮支架上远离所述主体支架的一侧，所述基座滑动设置于所述横向轨道上，所述基座上设置有所述转轴，所述支撑杆的一端套设于所述转轴上，所述支撑杆的另一端与所述磨刀单元连接；

所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制模块电连接；

所述第一电机，用于驱动所述基座在所述横向轨道移动；

所述第二电机，用于驱动所述支撑杆以所述转轴为轴心进行转动。

可选的，当所述控制模块根据所述反射的超声波确认路面存在所述待平整点时，生成移动指令信息和旋转指令信息；

所述控制模块，还用于将所述移动指令信息发送至所述第一电机；

所述第一电机，具体用于根据所述移动指令信息将所述基座移动至目标位置；

所述控制模块，还用于将所述旋转指令信息发送至所述第二电机；

所述第二电机，具体用于根据所述旋转指令信息将所述支撑杆转动至工作位置。

可选的，所述磨刀单元包含：第三电机、磨刀盘和外壳；

所述外壳与所述支撑杆连接，所述第三电机与所述控制模块电连接；所述第三电机与所述磨刀盘驱动连接；

当所述支撑杆转动至工作位置，并且所述第三电机接收到所述控制模块发送的启动指令信息时，所述第三电机，用于驱动所述磨刀盘转动。