[发明专利]分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统及控制方法

权利要求书

1.分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统，其特征在于：包括

压缩头机构，包括压缩头；

闸门开合机构；

液压控制模块（4），与所述压缩头机构、闸门开合机构连接，用于驱动所述压缩头机构执行垃圾压缩操作或驱动所述闸门开合机构执行闸门开合操作，包括用于采集压缩头在挤压垃圾或闸门关闭时液压系统压力信息的压力传感器（41）；

位移传感器（5），用于采集压缩头在挤压垃圾时或闸门在开合时的位置信息；

电气控制模块（6），包括与所述液压控制模块（4）、位移传感器（5）连接的中央处理器（61），以及与所述中央处理器（61）连接的人机交互界面（62）；

满箱报警装置，与所述压力传感器（41）连接，用于提示工作人员装载箱（3）已满；

所述人机交互界面（62）包括

参数设置单元，用于设置压缩头缩回到位的位移值W1、压缩头关门限位的位移值W2、压缩头推出到位的位移值W3、满箱报警的压力值P1、压缩头推出到位的压力值P2、闸门关闭到位的压力值P3、闸门打开到位的限位值X1、闸门关闭到位的限位值X2；

信息显示单元，用于显示所述压力传感器（41）及位移传感器（5）所采集的信息。

2.根据权利要求1所述的分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统，其特征在于：所述中央处理器（61）包括

参数存储单元，用于存储所述参数设置单元所设置的参数；

信息发送单元，用于将所述压力传感器（41）及位移传感器（5）所采集的信息发送给所述信息显示单元；

数据比对单元，用于将所述压力传感器（41）及位移传感器（5）所采集的信息与所示参数存储单元所存储的参数进行比对并获得比对结果；

动作控制单元，根据所述数据比对单元的比对结果对所述压缩头机构、闸门开合机构发出相应的动作执行指令。

3.根据权利要求1所述的分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统，其特征在于：还包括

接近开关，与所述中央处理器（61）连接，用于辅助所述位移传感器（5）对所述压缩头机构及闸门开合机构进行动作位置确认。

4.根据权利要求1所述的分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统，其特征在于：所述满箱报警装置包括声光报警器。

5.分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门控制方法，其特征在于：包括以下步骤

S01通过人机交互界面（62）设置用于确定压缩头缩回到位的位移值W1、压缩头关门限位的位移值W2、压缩头推出到位的位移值W3、满箱报警的压力值P1、压缩头推出到位的压力值P2、闸门关闭到位的压力值P3、闸门打开到位的限位值X1、闸门关闭到位的限位值X2；

S02当中央处理器（61）收到与满箱报警的压力值P1相同的压力信号时，满箱报警装置发出满箱提示并进入下一步骤；

S03压缩头机构在强压模式下执行压缩头推出动作，当中央处理器（61）收到与压缩头推出到位的位移值W3相同的位置信号时，压缩头停止推出，停留一段时间后开始缩回，当中央处理器（61）收到与压缩头关门限位的位移值W2相同的位置信号时，压缩头停止动作并进入下一步骤；当中央处理器（61）收到与压缩头推出到位的压力值P2相同的压力信号时，压缩头停止推出，并执行压缩头缩回动作，当中央处理器（61）收到与压缩头缩回到位的位移值W1相同的位置信号时，重复步骤S03；

S04闸门开合机构执行闸门关闭动作，当中央处理器（61）收到与闸门关闭到位的限位值X2相同的位置信号时，闸门开合机构与闸门脱离以完成闸门关闭动作；当中央处理器（61）收到与闸门关闭到位的压力值P3相同的压力信号时，停止关门动作并执行闸门打开动作，当中央处理器（61）收到与闸门打开到位的限位值X1相同的位置信号时，重复步骤S04。