[发明专利]分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统及控制方法

说明书

本发明涉及本发明涉及环卫垃圾处理设备技术领域，具体为一种分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统及控制方法。一种分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统，包括压缩头机构，包括压缩头；闸门开合机构；液压控制模块，与所述压缩头机构、闸门开合机构连接，用于驱动所述压缩头机构执行垃圾压缩操作或驱动所述闸门开合机构执行闸门开合操作，包括用于采集压缩头在挤压垃圾或闸门关闭时液压系统压力信息的压力传感器。本申请系统能够使压缩设备的压缩头机构与闸门机构进行联动，采用位移传感器精确控制压缩头的动作路径，使闸门关闭时与压缩头前端紧密贴合，杜绝了闸门关闭时与压缩头间隙过大而造成的夹垃圾及垃圾悬挂等现象。

技术领域

本发明涉及环卫垃圾处理设备技术领域，具体为一种分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统及控制方法。

背景技术

目前，国内市场的垃圾处理设备中，分体式垃圾压缩设备关门主要采用两种方法来判断：一种是依靠现场操作人员手动操作，因为设备整个压缩头装置与闸门装置是隐藏在设备内部，无法直观观察压缩头与闸门的配合间隙，亦无法判断关门时闸门下端垃圾情况和关门后是否存在夹垃圾现象；第二种是采用压缩头与闸门配合位置处安装限位开关，然后通过中央处理器进行逻辑控制，自动控制闸门的关闭，但限位开关存在位置采集不精确，且只能点对点传输，一次只能采集一个位置信息，难以杜绝关门后的夹垃圾的现象。从市场实际使用情况反馈，采用以上两种方法都无法有效解决装载箱关门后夹垃圾的现象，最终造成装载箱在运输过程中会影响市容市貌，污染路面清洁，影响其他车辆的安全行驶，遭到相关行政部门的行政处罚，严重情况下会禁止车辆上路。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统及控制方法，能够避免装载箱关门后夹挂垃圾。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统，包括

压缩头机构，包括压缩头；

闸门开合机构；

液压控制模块，与所述压缩头机构、闸门开合机构连接，用于驱动所述压缩头机构执行垃圾压缩操作或驱动所述闸门开合机构执行闸门开合操作，包括用于采集压缩头在挤压垃圾或闸门关闭时液压系统压力信息的压力传感器；

位移传感器，用于采集压缩头在挤压垃圾时或闸门在开合时的位置信息；

电气控制模块，包括与所述液压控制模块、位移传感器连接的中央处理器，以及与所述中央处理器连接的人机交互界面；

满箱报警装置，与所述压力传感器连接，用于提示工作人员装载箱已满。

本申请的分体式垃圾压缩设备防夹垃圾自动关门系统能够使压缩设备的压缩头机构与闸门机构进行联动，采用位移传感器精确控制压缩头的动作路径，使闸门关闭时与压缩头前端紧密贴合，杜绝了闸门关闭时与压缩头间隙过大而造成的夹垃圾及垃圾悬挂等现象，避免了因垃圾装载箱在运输过程中因悬挂垃圾而影响市容市貌。

作为优选，所述人机交互界面包括

参数设置单元，用于设置压缩头缩回到位的位移值W1、压缩头关门限位的位移值W2、压缩头推出到位的位移值W3、满箱报警的压力值P1、压缩头推出到位的压力值P2、闸门关闭到位的压力值P3、闸门打开到位的限位值X1、闸门关闭到位的限位值X2；

信息显示单元，用于显示所述压力传感器及位移传感器所采集的信息。

作为优选，所述中央处理器包括

参数存储单元，用于存储所述参数设置单元所设置的参数；

信息发送单元，用于将所述压力传感器及位移传感器所采集的信息发送给所述信息显示单元；