[发明专利]混凝土搅拌设备的要料调度方法、装置和系统

权利要求书

1.一种混凝土搅拌设备的要料调度方法，其特征在于，所述方法包括：

控制单元接收至少两台产线布料设备的要料指令；所述产线布料设备分别对应不同的产线；所述要料指令是根据各产线布料设备中的实时混凝土重量值和要料重量阈值生成的；所述要料重量阈值是根据各产线布料设备的混凝土消耗速度，结合混凝土搅拌设备的备料时长以及混凝土输送设备的单次运输时长确定的时长阈值转化得到的；

控制单元获取各所述产线布料设备的生产任务信息和各所述产线布料设备所在产线的生产线优先顺序；所述生产任务信息包括各产线布料设备存在未完成的混凝土预制构件生产任务和/或产线有混凝土预制构件生产的新任务需求；所述生产线优先顺序是指各产线生产的混凝土预制构件上料的重要程度；所述生产线优先顺序是根据生产的混凝土预制构件和产线布料设备的需求特性决定的；

根据各所述产线布料设备的生产任务信息和各所述生产线优先顺序确定各所述要料指令的优先级顺序；

基于各所述要料指令的优先级顺序，依次向混凝土搅拌设备发送第一上料指令；所述第一上料指令用于触发所述控制单元来控制所述混凝土搅拌设备根据各所述第一上料指令对应的搅拌配方为所述产线布料设备完成上料搅拌；所述混凝土搅拌设备在上料搅拌过程中，对当前接收的要料指令进行锁定，直到混凝土搅拌设备下料完成时执行下一个要料指令；

当检测到所述混凝土搅拌设备完成搅拌时，触发混凝土输送设备将搅拌好的物料输送至对应的产线布料设备，完成要料调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述要料重量阈值的确定方式，包括：

获取混凝土搅拌设备从上料到搅拌完成的总时长；

获取各产线布料设备的单次运输时长、布料完成时长、实时混凝土重量值和混凝土总重量值；

根据各产线布料设备所述总时长、单次运输时长、布料完成时长和所述混凝土总重量值确定对应的要料重量阈值；

所述要料指令的生成方式，包括：

当所述实时混凝土重量值小于或等于所述要料重量阈值时，生成所述产线布料设备对应的要料指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各产线布料设备所述总时长、单次运输时长、布料完成时长和所述混凝土总重量值确定对应的要料重量阈值，包括：

根据所述总时长、所述单次运输时长和所述布料完成时长确定各所述产线布料设备的时长阈值；

确定各所述时长阈值和对应的布料完成时长的时长比值；

根据各所述时长比值和各所述产线布料设备的混凝土总重量值的乘积确定对应的要料重量阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述实时混凝土重量值小于或等于所述要料重量阈值时，生成所述产线布料设备对应的要料指令，包括：

当所述实时混凝土重量值小于或等于所述要料重量阈值且所述实时混凝土重量值小于设定混凝土重量值时，生成所述产线布料设备对应的要料指令；所述设定混凝土重量值的混凝土确保生产剩下的混凝土预制构件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述产线布料设备的生产任务信息和各所述生产线优先顺序确定各所述要料指令的优先级顺序，包括：

通过根据各所述产线布料设备的生产任务信息检测对应的要料指令是否有效，确定有效要料指令序列；

根据各所述产线布料设备的生产线优先顺序对各所述有效要料指令序列进行排序，得到所述有效要料指令序列中各有效要料指令的优先级顺序。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述混凝土搅拌设备完成搅拌时，触发混凝土输送设备将搅拌好的物料输送至对应的产线布料设备，完成要料调度，包括：

当检测到所述混凝土搅拌设备完成搅拌时，向各所述产线布料设备发送第二上料指令；

基于各所述产线布料设备对应的出料口，通过所述第二上料指令触发所述控制单元来控制混凝土输送设备将搅拌好的物料输送至对应的产线布料设备，完成要料调度。