[发明专利]混凝土搅拌设备的要料调度方法、装置和系统有效
申请号: | 202011305845.3 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112405825B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 段海涛;陈卿;刘振宇;李义鹏 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B28B17/00 | 分类号: | B28B17/00;B28B13/02;B28C7/02;B28C7/04;G05B19/418 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混凝土 搅拌 设备 调度 方法 装置 系统 | ||
本申请涉及一种混凝土搅拌设备的要料调度方法、装置和系统。所述方法包括:接收至少两台产线布料设备的要料指令;获取各产线布料设备的生产任务信息和对应的生产线优先顺序;根据各产线布料设备的生产任务信息和生产线优先顺序确定各要料指令的优先级顺序;基于各优先级顺序,依次向混凝土搅拌设备发送第一上料指令;第一上料指令用于触发控制单元来控制混凝土搅拌设备根据各第一上料指令对应的搅拌配方为产线布料设备完成上料搅拌;当检测到混凝土搅拌设备完成搅拌时,触发混凝土输送设备完成对对应的产线布料设备的要料调度。采用本方法能够提高混凝土预制构件生产效率。
技术领域
本申请涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种混凝土搅拌设备的要料调度方法、装置和系统。
背景技术
随着自动化技术的发展,自动化技术被广泛应用在各个领域,例如,工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和建筑等方面。装配式建筑具有污染小,施工快的优点,在未来的建筑中占据越来越大的比重。混凝土搅拌站、鱼雷罐、中转车和布料机等混凝土生产、运输和浇筑的关键设备,是实现混凝土预制构件生产的工厂化、高度自动化、智能化的重要角色。作为混凝土输送的关键一环,鱼雷罐是连接搅拌站和布料机的混凝土输送设备,对工厂效率有极大的影响,通过鱼雷罐混凝土构件的生成原料进行输送。
然而,混凝土输送设备鱼雷罐的要料调度方式主要以人工要料,或者提前呼叫的要料方式,导致混凝土预制构件生产效率低。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高混凝土预制构件生产效率的混凝土搅拌设备的要料调度方法、系统、计算机设备和存储介质。
一种混凝土搅拌设备的要料调度方法,所述方法包括:
控制单元接收至少两台产线布料设备的要料指令;所述两台产线布料设备分别对应不同的产线;
控制单元获取各所述产线布料设备的生产任务信息和各所述产线布料设备所在产线的生产线优先顺序;
根据各所述产线布料设备的生产任务信息和各所述生产线优先顺序确定各所述要料指令的优先级顺序;
基于各所述要料指令的优先级顺序,依次向混凝土搅拌设备发送第一上料指令;所述第一上料指令用于触发所述控制单元来控制所述混凝土搅拌设备根据各所述第一上料指令对应的搅拌配方为所述产线布料设备完成上料搅拌;
当检测到所述混凝土搅拌设备完成搅拌时,触发混凝土输送设备将搅拌好的物料输送至对应的产线布料设备,完成要料调度。
在其中一个实施例中,所述要料指令是根据各产线布料设备中的实时混凝土重量值和要料重量阈值生成的,所述要料重量阈值的确定方式,包括:
获取混凝土搅拌设备从上料到搅拌完成的总时长;
获取各混凝土预制构件对应的产线布料设备的单次运输时长、布料完成时长、实时混凝土重量值和混凝土总重量值;
根据各产线布料设备所述总时长、单次运输时长、布料完成时长和所述混凝土总重量值确定对应的要料重量阈值;
所述要料指令的生成方式,包括:
当所述实时混凝土重量值小于或等于所述要料重量阈值时,生成所述产线布料设备对应的要料指令。
在其中一个实施例中,所述根据各产线布料设备所述总时长、单次运输时长、布料完成时长和所述混凝土总重量值确定对应的要料重量阈值,包括:
根据所述总时长、所述单次运输时长和所述布料完成时长确定各所述产线布料设备的时长阈值;
确定各所述时长阈值和对应的布料完成时长的时长比值;
根据各所述时长比值和各所述产线布料设备的混凝土总重量值确定对应的要料重量阈值。
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