[发明专利]一种可自动调配药液的输液机器人

权利要求书

1.一种可自动调配药液的输液机器人，其特征在于：包括机器人主体（1）、输液瓶夹持组件（3）、旋转组件（4）、第一感应组件（5）、配药瓶夹持组件（6）、第二感应组件（7）、配液组件（8）、第一活动组件（9）、输液组件（10）、第二活动组件（11）和中控组件（13）；

所述输液瓶夹持组件（3）和所述中控组件（13）均设置在机器人主体（1）内部，所述输液瓶夹持组件（3）包括转轴（18）、卡接板（19）和输液瓶固定架（20）；

所述卡接板（19）水平设置在机器人主体（1）内，两组所述转轴（18）对称设置在卡接板（19）的两端，且两组转轴（18）的中轴线与卡接板（19）的中轴线重合，两组转轴（18）分别活动贯穿机器人主体（1）的两侧壁，所述输液瓶固定架（20）贯穿安装在卡接板（19）上，若干组所述输液瓶固定架（20）沿转轴（18）中轴线方向等间距设置在卡接板（19）上；

所述输液瓶固定架（20）以卡接板（19）为分界线分为两部分，其中一部分与卡接板（19）固定连接，且该部分远离卡接板（19）的一端可拆卸式卡接固定有盖板；另一部分与卡接板（19）转动连接，且该部分内部远离卡接板（19）的一端分别开设有第一凹槽（2201）、第三通孔（2202）和第二凹槽（2203），且三者中轴线重合；

所述第一凹槽（2201）设置为圆锥形结构，第二凹槽（2203）设置为矩形凹槽，并开设在第一凹槽（2201）的底面；

所述旋转组件（4）、第一感应组件（5）、配药瓶夹持组件（6）、第一活动组件（9）和第二活动组件（11）均设置在机器人主体（1）上，所述旋转组件（4）与转轴（18）传动连接；

所述第一感应组件（5）的感应端与输液瓶固定架（20）相互对正；

所述配药瓶夹持组件（6）位于输液瓶固定架（20）的上方；所述第二感应组件（7）设置在配药瓶夹持组件（6）上；

所述第一活动组件（9）的两组活动端位于输液瓶固定架（20）和配药瓶夹持组件（6）之间，且第一活动组件（9）的两组活动端可进行相对或相反方向的运动；

所述配液组件（8）的两端可分别与第一活动组件（9）的两组活动端卡接固定；

所述第二活动组件（11）的活动端位于输液瓶固定架（20）之下；

所述输液组件（10）的一端可与第二活动组件（11）的活动端卡接固定；

所述第一活动组件（9）和所述第二活动组件（11）的活动端上均设置有止液组件（12），若干组所述止液组件（12）分别用于夹持配液组件（8）和输液组件（10）的每组管道；

所述中控组件（13）分别与旋转组件（4）、第一感应组件（5）、第二感应组件（7）、第一活动组件（9）、第二活动组件（11）和止液组件（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调配药液的输液机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）包括第一壳体（14）、第一隔板（15）、第二隔板（16）和第一固定杆（17）；

所述第一壳体（14）内部设置有空腔，所述第一壳体（14）设置为立方体结构，所述第一壳体（14）的一侧端设置为开放式结构，所述第一隔板（15）设置在第一壳体（14）内，所述第一隔板（15）到第一壳体（14）开放式结构的一端构成第一空腔（101）；

所述第二隔板（16）设置在第一隔板（15）与第一壳体（14）内壁之间，所述第二隔板（16）、第一隔板（15）的上端与第一壳体（14）之间构成第二空腔（102），所述第二隔板（16）、第一隔板（15）的下端与第一壳体（14）之间构成第三空腔（103），所述第一空腔（101）、所述第二空腔（102）和所述第三空腔（103）构成所述空腔；

所述第一固定杆（17）水平设置在第一空腔（101）内，所述第一固定杆（17）垂直于第一壳体（14）相对的两内壁，且第一固定杆（17）的两端分别与第一壳体（14）相对的两内壁固定连接。