[发明专利]一种可自动调配药液的输液机器人

说明书

本发明属于医疗设备领域，特别涉及一种可自动调配药液的输液机器人。包括机器人主体、输液瓶夹持组件、旋转组件、第一感应组件、配药瓶夹持组件、第二感应组件、配液组件、第一活动组件、输液组件、第二活动组件和中控组件；所述输液瓶夹持组件和所述中控组件均设置在机器人主体内部，所述输液瓶夹持组件的两端活动贯穿机器人主体的两侧壁；所述旋转组件、第一感应组件、配药瓶夹持组件、第一活动组件和第二活动组件均设置在机器人主体上，本发明实施例通过使用第一活动组件配合配液组件，第二活动组件配合输液组件，使输液机器人可以一次性将所有药液配置完毕，使用更便捷。

技术领域

本发明属于医疗设备领域，特别涉及一种可自动调配药液的输液机器人。

背景技术

输液是由静脉滴注向体内输入大剂量注射液，输液是一种常见的临床治疗方法。

目前医护人员在调配药液时是靠手动操作，从配药瓶中抽取药液，并将抽取的药剂注射到输液瓶内，之后将混合后的药液手动摇匀。

而医护人员每天都需要进行大量的配药工作，极易造成手部疲劳、酸痛，影响工作效率。

而且大多数输液患者在进行输液时都需要输两瓶以上的药水，每次药水即将输完后，医护人员都需要更换新的输液药水，每次更换都需在输液瓶内进行药剂调配，在病人较多时，药水的调配量会很大，增加了医护人员的负担，对配药的准确性、安全性也有很大的影响。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种可自动调配药液的输液机器人，包括机器人主体、输液瓶夹持组件、旋转组件、第一感应组件、配药瓶夹持组件、第二感应组件、配液组件、第一活动组件、输液组件、第二活动组件和中控组件；

所述输液瓶夹持组件和所述中控组件均设置在机器人主体内部，所述输液瓶夹持组件的两端活动贯穿机器人主体的两侧壁；

所述旋转组件、第一感应组件、配药瓶夹持组件、第一活动组件和第二活动组件均设置在机器人主体上，所述旋转组件与输液瓶夹持组件位于机器人主体外部的一端传动连接；

所述第一感应组件的感应端与输液瓶夹持组件相互对正；

所述配药瓶夹持组件位于输液瓶夹持组件的上方；所述第二感应组件设置在配药瓶夹持组件上；

所述第一活动组件的活动端位于输液瓶夹持组件和配药瓶夹持组件之间；

所述配液组件的两端可与第一活动组件的活动端卡接固定；

所述第二活动组件的活动端位于输液瓶夹持组件之下；

所述输液组件的一端可与第二活动组件的活动端卡接固定；

所述第一活动组件和所述第二活动组件上均设置有止液组件，若干组所述止液组件可分别夹持固定配液组件和输液组件的每一组管道；

所述中控组件分别旋转组件、第一感应组件、第二感应组件、第一活动组件、第二活动组件和止液组件电性连接。

进一步的，所述机器人主体包括第一壳体、第一隔板、第二隔板和第一固定杆；

所述第一壳体内部设置有空腔，所述第一壳体设置为立方体结构，所述第一壳体的一侧端设置为开放式结构，所述第一隔板设置在第一壳体内，所述第一隔板到第一壳体开放式结构的一端构成第一空腔；

所述第二隔板设置在第一隔板与第一壳体内壁之间，所述第二隔板、第一隔板的上端与第一壳体之间构成第二空腔，所述第二隔板、第一隔板的下端与第一壳体之间构成第三空腔，所述第一空腔、所述第二空腔和所述第三空腔构成所述空腔；

所述第一固定杆水平设置在第一空腔内，所述第一固定杆垂直于第一壳体相对的两内壁，且第一固定杆的两端分别与第一壳体相对的两内壁固定连接。