[发明专利]一种果籽自动选品控制方法

权利要求书

1.一种果籽自动选品控制方法，其特征在于，所述果籽在分选装置上进行输送，所述分选装置包括取样输送带、照相机、相机安装装置、控制系统、多组推动组件和多组平行的振动输送装置，所述照相机通过相机安装装置安装在取样输送带的上方，相机安装装置可带动相机沿着取样输送带的宽度方向转动，照相机、推动组件分别和控制系统电连接，所述控制方法为：多组振动输送装置将果籽逐个依次输送至取样输送带上形成多条平行的输送通道，照相机对取样输送带上的果籽拍照并发送给控制系统，控制系统根据对照片的处理结果控制推动组件中的动作，将果籽推入取样输送带下方的出料通道。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：推动组件的组数和输送通道的条数相同，每组推动组件包括多个推动装置，每组推动组件的推动装置的个数等于分选类别。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述推动装置为液压装置，推动装置和控制系统电连接，推动装置的推动方向和所述输送通道的方向垂直。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括控制器和多个传感器，所有传感器分别和控制器电连接，每条输送通道的靠近振动输送装置的一端设有一个传感器，所述传感器位于振动输送装置和照相机的中间，当传感器感应到取样输送带上的果籽后，传感器将感应信息发送给控制器，控制器接收到传感器发送的信息后控制照相机开启对进入拍摄范围的果籽进行拍照。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：照相机安装装置包括安装座、驱动电机和减速器，驱动电机通过减速器带动照相机转动，驱动电机和控制器电连接，控制器通过控制驱动电机的转动圈数以控制照相机的转动角度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：当一条输送通道上的传感器感应到果籽并将感应信息发送给控制器后，控制器判定发送信息的感应器并根据预先设定的感应器对应的角度，控制驱动电机的转动圈数以使照相机转动设定角度、对准待拍摄的输送通道。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：照相机设有多个，所述输送通道的条数和照相机的个数相同，每个输送通道的上方设有一个照相机。