[发明专利]一种果籽自动选品控制方法

说明书

本发明提供了一种果籽自动选品控制方法，所述果籽在分选装置上进行输送，所述分选装置包括取样输送带、照相机、相机安装装置、控制系统、多组推动组件和多组平行的振动输送装置，相机安装装置可带动相机沿着取样输送带的宽度方向转动，照相机、推动组件分别和控制系统电连接，所述控制方法为：多组振动输送装置将果籽逐个依次输送至取样输送带上形成多条平行的输送通道，照相机对取样输送带上的果籽拍照并发送给控制系统，控制系统根据对照片的处理结果控制推动组件中的动作，将果籽推入取样输送带下方的出料通道。本发明控制方法精准、高效地控制各部件联动，实现果籽按人为设定的类别进行分选，分选效率高、准确。

技术领域

本发明属于食品加工和包装行业，具体为一种果籽自动选品控制方法。

背景技术

对于植物果籽类加工食品，加工过程中需要切片和包装，然而，同一种植物的果籽的 大小和形态不同，导致用同样方式切片或切瓣后的果籽的到小和形态也不同，后续包装出 售经常需要按照大小形态等进行分选，以按类别进行出售，传统的分类分选依靠人工进行， 分选效率低，工人劳动强度大。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种果籽自动选品控制方法，所 述控制方法精准、高效地控制各部件联动，实现果籽按人为设定的类别进行分选，分选效 率高、准确，克服了人工分选效率低、分选主观的特点，控制方法简单易实现。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种果籽自动选品控制方法，所述果籽在分选装置上进行输送，所述分选装置包括取 样输送带、照相机、相机安装装置、控制系统、多组推动组件和多组平行的振动输送装置， 所述照相机通过相机安装装置安装在取样输送带的上方，相机安装装置可带动相机沿着取 样输送带的宽度方向转动，照相机、推动组件分别和控制系统电连接，所述控制方法为： 多组振动输送装置将果籽逐个依次输送至取样输送带上形成多条平行的输送通道，照相机 对取样输送带上的果籽拍照并发送给控制系统，控制系统根据对照片的处理结果控制推动 组件中的动作，将果籽推入取样输送带下方的出料通道。

作为上述技术方案的进一步改进：

推动组件的组数和输送通道的条数相同，每组推动组件包括多个推动装置，每组推动 组件的推动装置的个数等于分选类别。

所述推动装置为液压装置，推动装置和控制系统电连接，推动装置的推动方向和所述 输送通道的方向垂直。

所述控制系统包括控制器和多个传感器，所有传感器分别和控制器电连接，每条输送 通道的靠近振动输送装置的一端设有一个传感器，所述传感器位于振动输送装置和照相机 的中间，当传感器感应到取样输送带上的果籽后，传感器将感应信息发送给控制器，控制 器接收到传感器发送的信息后控制照相机开启对进入拍摄范围的果籽进行拍照。

照相机安装装置包括安装座、驱动电机和减速器，驱动电机通过减速器带动照相机转 动，驱动电机和控制器电连接，控制器通过控制驱动电机的转动圈数以控制照相机的转动 角度。

当一条输送通道上的传感器感应到果籽并将感应信息发送给控制器后，控制器判定发 送信息的感应器并根据预先设定的感应器对应的角度，控制驱动电机的转动圈数以使照相 机转动设定角度、对准待拍摄的输送通道。

照相机设有多个，所述输送通道的条数和照相机的个数相同，每个输送通道的上方设 有一个照相机。

本发明的有益效果是：所述控制方法精准、高效地控制各部件联动，实现果籽按人为 设定的类别进行分选，分选效率高、准确，克服了人工分选效率低、分选主观的特点，控制方法简单易实现。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施 方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。