[发明专利]电控液压制动系统

权利要求书

1.一种电控液压制动系统，其特征在于，包括：

油箱(12)；

第一缸(13)，其连接于所述油箱(12)；

第二缸(15)，其连接于所述油箱(12)，所述第二缸(15)包括第一腔(152)、第二腔(154)和第一活塞(157)，所述第一腔(152)和所述第二腔(154)分别位于所述第一活塞(157)两侧；

驱动件(17)，其连接于所述第二缸(15)以驱动所述第一活塞(157)在所述第二缸(15)内移动沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向移动；

进液阀(19)；

轮缸(21)，其连接于所述进液阀(19)；

第一液路(23)，其连接于所述第一缸(13)和所述进液阀(19)之间；

选择阀(31)，其用于选择连通所述第一液路(23)与所述进液阀(19)或连通所述第二液路(25)与所述进液阀(19)；和

第二液路(25)，其设于所述第二缸(15)和所述进液阀(19)之间，所述第二液路(25)上设有前向控制阀(27)和第一反向控制阀(29)，所述第一反向控制阀(29)连接于所述第一腔(152)和所述选择阀(31)之间，所述前向控制阀(27)连接于所述第二腔(154)和所述选择阀(31)之间，所述前向控制阀(27)与所述选择阀(31)之间的管路连通至所述第一反向控制阀(29)与所述选择阀(31)之间的管路，所述前向控制阀(27)和所述后向控制阀(29)为开关阀。

2.如权利要求1所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述择阀(31)为两个，所述第一反向控制阀(29)连接于所述第一腔(152)和其中一个所述选择阀(31)之间，所述前向控制阀(27)连接于所述第二腔(154)和另一个所述选择阀(31)之间。

3.如权利要求2所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述第一液路(23)包括两条子油路，每个所述子油路和所述进油阀(19)之间分别设有一个所述选择阀(31)；

所述进油阀(19)包括第一进油阀(192)、第二进油阀(193)、第三进油阀(194)和第四进油阀(195)，所述轮缸(21)包括第一轮缸(212)、第二轮缸(213)、第三轮缸(214)和第四轮缸(215)，所述第一轮缸(212)的进液口连接于所述第一进油阀(192)的出液口，所述第二轮缸(213)的进液口连接于所述第二进油阀(193)的出液口，所述第三轮缸(214)的进液口连接于所述第三进油阀(194)的出液口，所述第四轮缸(215)的进液口连接于所述第四进油阀(195)的出液口，其中一个所述选择阀(31)连接于所述第一进油阀(192)和所述第二进油阀(193)的进液口，另一个所述选择阀(31)连接于所述第三进油阀(194)和所述第四进油阀(195)。

4.如权利要求3所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述第一进油阀(192)、所述第二进油阀(193)、所述第三进油阀(194)和所述第四进油阀(195)分别并联有第一单向阀(196)、第二单向阀(197)、第三单向阀(198)和第四单向阀(199)；

所述电控液压制动系统还包括出液阀(32)，所述出液阀(32)连接于所述轮缸(21)和所述油箱(12)之间，所述出液阀(32)包括第一出液阀(322)、第二出液阀(323)、第三出液阀(324)和第四出液阀(325)，所述第一出液阀(322)连接于所述第一轮缸(212)和所述油箱(12)之间，所述第二出液阀(323)连接于所述第二轮缸(213)和所述油箱(12)之间，所述第三出液阀(324)连接于所述第三轮缸(214)和所述油箱(12)之间，所述第四出液阀(325)连接于所述第四轮缸(215)和所述油箱(12)之间。

5.如权利要求1所述的电控液压制动系统，其特征在于，所述第一反向控制阀(29)的进液口连通于所述第二缸(15)的所述第一腔(152)，所述第一反向控制阀(29)的出液口连接于一个所述选择阀(31)的进液口，所述前向控制阀(27)的进液口连通于所述第二缸(15)的所述第二腔(154)，所述前向控制阀(27)的出液口连接于另一个所述选择阀(31)的进液口，所述前向控制阀(27)的出液口和所述第一反向控制阀(29)的出液口相互连通。