[发明专利]电控液压制动系统

说明书

一种电控液压制动系统包括油箱、第一缸、第二缸、驱动件、进液阀、选择阀，轮缸、第一液路和第二液路，第一、二缸连接于油箱，驱动件连接于第二缸，轮缸连接于进液阀，第一液路设于第一缸和进液阀之间，第二液路设于第二缸和进液阀之间，第二液路上设有前向控制阀和第一反向控制阀，第一液路和第二液路可择一地与进液阀连通，选择阀用于选择连通第一液路与进液阀或连通第二液路与进液阀。本发明的电控液压制动系统，通过油路的设计，可实现四种制动模式，既能满足电控失效时的制动需求、系统可靠性较高，又能满足多种不同制动力需求，能适应当前智能驾驶中对制动系统的要求；且系统集成度高、重量轻、相对成本较低，产品优势较为明显。

技术领域

本发明涉及汽车制动系统技术领域，特别是涉及一种电控液压制动系统。

背景技术

传统的汽车制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等，但随着电动汽车产业的发展，现有汽车领域中的制动系统存在制动响应慢，制动压力控制精度较低等技术问题，无法满足电动汽车的高制动性能要求，相对于传统的液压制动系统，电控液压制动系统由于采用电信号控制，所以其制动控制较为简单，制动响应迅速，且制动精度也较为容易控制，能够很好的满足在紧急制动情况下的制动性能要求，随着电动汽车产业的发展，电控液压制动系统也具有较高的未来前景。

然而，电控液压制动系统会出现电控失效的情况，出现制动电控失效将会使车辆无法正常驾驶，导致严重的事故的出现。为此，目前对制动系统提出了冗余备份的需求。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能在电控失效下保证制动、提高系统可靠性的电控液压制动系统。

本发明提供一种电控液压制动系统，包括：

油箱；

第一缸，其连接于所述油箱；

第二缸，其连接于所述油箱，所述第二缸包括第一腔、第二腔和第一活塞，所述第一腔和所述第二腔分别位于所述第一活塞两侧；

驱动件，其连接于所述第二缸以驱动所述第一活塞在所述第二缸内移动沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向移动；

进液阀；

轮缸，其连接于所述进液阀；

第一液路，其连接于所述第一缸和所述进液阀之间；

选择阀，其用于选择连通所述第一液路与所述进液阀或连通所述第二液路与所述进液阀；和

第二液路，其设于所述第二缸和所述进液阀之间，所述第二液路上设有前向控制阀和第一反向控制阀，所述第一反向控制阀连接于所述第一腔和所述选择阀之间，所述前向控制阀连接于所述第二腔和所述选择阀之间，所述前向控制阀与所述选择阀之间的管路连通至所述第一反向控制阀与所述选择阀之间的管路，所述前向控制阀和所述后向控制阀为开关阀。

在其中一实施例中，所述择阀为两个，所述第一反向控制阀连接于所述第一腔和其中一个所述选择阀之间，所述前向控制阀连接于所述第二腔和另一个所述选择阀之间。

在其中一实施例中，所述第一液路包括两条子油路，每个所述子油路和所述进油阀之间分别设有一个所述选择阀；

所述进油阀包括第一进油阀、第二进油阀、第三进油阀和第四进油阀，所述轮缸包括第一轮缸、第二轮缸、第三轮缸和第四轮缸，所述第一轮缸的进液口连接于所述第一进油阀的出液口，所述第二轮缸的进液口连接于所述第二进油阀的出液口，所述第三轮缸的进液口连接于所述第三进油阀的出液口，所述第四轮缸的进液口连接于所述第四进油阀的出液口，其中一个所述选择阀连接于所述第一进油阀和所述第二进油阀的进液口，另一个所述选择阀连接于所述第三进油阀和所述第四进油阀。