[发明专利]一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构

权利要求书

1.一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）的下侧安装有滑轨（2），所述滑轨（2）连接有滑块（21），所述滑块（21）连接有活动块（22），所述安装板（1）固定安装有导向座（3），所述导向座（3）内安装有锁嘴（4），所述锁嘴（4）内安装有导向轴（41），所述导向轴（41）设有多个爪夹导向块（42），所述爪夹导向块（42）设有斜滑槽（43），所述斜滑槽（43）安装有抓夹块安装座（44），所述锁嘴（4）设有用于限定路径抓夹块安装座（44）的导向槽（40），所述抓夹块安装座（44）设有与导向槽（40）和斜滑槽（43）相匹配的斜滑块（45），所述抓夹块安装座（44）安装有抓夹块（46），所述导向轴（41）与活动块（22）固定连接，所述活动块（22）连接有传动连杆（5），所述安装板（1）安装有气缸支撑座（6），所述气缸支撑座（6）铰接安装有气缸（61），所述传动连杆（5）与气缸（61）的动力输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构，其特征在于：所述传动连杆（5）包括安装在气缸支撑座（6）上的连接板（51），所述连接板（51）铰接安装有折弯连杆（52），所述折弯连杆（52）与气缸（61）的动力输出端铰接，所述折弯连杆（52）的折弯处铰接有弧形连杆（53），所述弧形连杆（53）铰接有连杆支座（54），所述连杆支座（54）与活动块（22）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构，其特征在于：所述爪夹导向块（42）设置有三个，且三个爪夹导向块（42）中心点连线为正三角形。

4.根据权利要求3所述的一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构，其特征在于：所述抓夹块（46）设有缺口（47），所述缺口（47）的角度为120±1°。

5.根据权利要求1所述的一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构，其特征在于：所述导向座（3）设有镂空孔（31）。

6.根据权利要求2所述的一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构，其特征在于：所述斜滑槽（43）的倾斜面的角度为45°。