[发明专利]一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构有效
申请号: | 202011307580.0 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112476279B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 金连洋;金福礼 | 申请(专利权)人: | 深圳市金凯博自动化测试有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;H01M10/54 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 龙海丽 |
地址: | 518114 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拆解 自动 夹持 机构 | ||
本发明属于拆解电芯技术领域,具体涉及一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构,包括安装板,所述安装板的下侧安装有滑轨,所述滑轨连接有滑块,所述滑块连接有活动块,所述安装板固定安装有导向座,所述导向座内安装有锁嘴,所述锁嘴内安装有导向轴,所述导向轴设有设有多个爪夹导向块,所述爪夹导向块设有斜滑槽,所述斜滑槽安装有抓夹块安装座,所述锁嘴设有用于限定路径抓夹块安装座的导向槽,所述抓夹块安装座设有与导向槽和斜滑槽相匹配的斜滑块,所述抓夹块安装座安装有抓夹块,所述导向轴与活动块固定连接,所述活动块连接有传动连杆,所述安装板安装有气缸支撑座,所述气缸支撑座铰接安装有气缸,所述传动连杆与气缸的动力输出端连接。
技术领域
本发明属于拆解电芯技术领域,具体涉及一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构。
背景技术
近年,新能源汽车发展迅速,汽车中提供动力的动力电池在使用完后直接丢弃会造成环境污染,而动力电池中可以再利用的部分也无法得到充分利用,因而动力电池的回收再利用已经得到人们的认可。电池拆解时,需要将电池外壳和电池模组进行拆解,并且要将电芯拆解出来;在拆解整体电芯的过程中,串联的两颗电芯正负极通过螺牙方式拧紧在一起,而不是用铜排或者导线连接。在拆解电池包的过程中需要人拿着扳手依次拆下大量的电芯,劳动强度大,效率低。人工用扳手拆卸容易弄伤电芯正极螺柱,导致电芯无法梯次利用,拆解过程很容易弄伤手,因此就需要我们设计一种拆解电芯的设备,然而,在设计的过程中,发现电芯极柱的快速夹紧相对难实现,因此我们设计一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构,其能够快速的对电芯极柱夹紧。
发明内容
针对上述背景技术所提出的问题,本发明的目的是:旨在提供一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构。为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:
一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构,包括安装板,所述安装板的下侧安装有滑轨,所述滑轨连接有滑块,所述滑块连接有活动块,所述安装板固定安装有导向座,所述导向座内安装有锁嘴,所述锁嘴内安装有导向轴,所述导向轴设有设有多个爪夹导向块,所述爪夹导向块设有斜滑槽,所述斜滑槽安装有抓夹块安装座,所述锁嘴设有用于限定路径抓夹块安装座的导向槽,所述抓夹块安装座设有与导向槽和斜滑槽相匹配的斜滑块,所述抓夹块安装座安装有抓夹块,所述导向轴与活动块固定连接,所述活动块连接有传动连杆,所述安装板安装有气缸支撑座,所述气缸支撑座铰接安装有气缸,所述传动连杆与气缸的动力输出端连接。
作为本发明发一种优选方案,所述传动连杆包括安装在气缸支撑座上的连接板,所述连接板铰接安装有折弯连杆,所述折弯连杆与气缸的动力输出端铰接,所述折弯连杆的折弯处铰接有弧形连杆,所述弧形连杆铰接有连杆支座,所述连杆支座与活动块固定连接。
作为本发明发一种优选方案,所述爪夹导向块设置有三个,且三个爪夹导向块中心点连线为正三角形。
作为本发明发一种优选方案,所述抓夹块设有缺口,所述缺口的角度为120±1°。
作为本发明发一种优选方案,所述导向座设有镂空孔。
作为本发明发一种优选方案,所述斜滑槽的倾斜面的角度为45°。
本发明的有益效果:
1、能够自动快速的夹紧电芯,使夹紧效率成倍增长;
2、夹紧电芯极柱不会打滑损坏极柱外形。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本发明一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构实施例的结构示意图;
图2为图1的剖面结构示意图;
图3为本发明一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构实施例的剖面结构示意图;
图4为本发明一种拆解电芯的自动夹持锁紧机构实施例中导向轴的结构示意图;
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