[发明专利]一种全自动多功能电芯拆解机构

权利要求书

1.一种全自动多功能电芯拆解机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)安装有气缸支撑板(2)，所述气缸支撑板(2)安装有气缸(21)，所述气缸(21)的动力输出端连接有连接架(22)，所述连接架(22)安装有皮带支撑架(23)，所述皮带支撑架(23)安装有主动轮(24)、从动轮(25)和皮带(26)，所述主动轮(24)安装有皮带电机(27)；

所述支撑架(1)连接有电机支撑板(3)，所述电机支撑板(3)安装有电机(31)，所述电机(31)的动力输出端连接有丝杆(32)，所述丝杆(32)连接有丝杆螺母(33)，所述丝杆螺母(33)连接有丝杆螺母固定座(34)，所述丝杆螺母固定座(34)连接有导向板(35)，所述导向板(35)上设有中心导向槽组，所述中心导向槽组安装有轴承(37)，所述轴承(37)连接有导向座安装板(38)，所述导向座安装板(38)连接有滑块(391)，所述滑块(391)安装有直线滑轨(392)；

所述导向座安装板(38)安装有第一滑轨(41)，所述第一滑轨(41)连接有第一滑块(42)，所述第一滑块(42)连接有活动块(43)，导向座安装板(38)安装有导向座(5)，所述导向座(5)内安装有第二轴承(51)，所述第二轴承(51)固定连接有锁嘴(52)，所述锁嘴(52)内滑动安装有导向轴(53)，所述导向轴(53)设有多个爪夹导向块(531)，所述爪夹导向块(531)设有斜滑槽(532)，所述斜滑槽(532)安装有抓夹块安装座(54)，所述抓夹块安装座(54)安装有抓夹块(55)，所述导向轴(53)连接有第一轴承(56)，所述第一轴承(56)与活动块(43)连接，所述活动块(43)连接有传动连杆(44)，所述传动连杆(44)连接有传动气缸(45)，所述活动块(43)安装有旋转电机(46)，所述旋转电机(46)的动力输出端与导向轴(53)连接；所述锁嘴(52)设有用于限定路径抓夹块安装座(54)的导向槽(521)，所述抓夹块安装座(54)设有与导向槽(521)和斜滑槽(532)相匹配的斜滑块(541)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能电芯拆解机构，其特征在于：所述导向槽组包括斜导向槽和中心导向槽(360)，所述斜导向槽沿中心导向槽(360)的中心线对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多功能电芯拆解机构，其特征在于：各个所述斜导向槽从内到外分别命名为第一斜导向槽(361)、第二斜导向槽(362)和第N斜导向槽(36N)，各个所述的斜导向槽与中心导向槽(360)的夹角分别为∠A1、∠A2和∠AN，其中从cot∠A1＝2cot∠A2＝Ncot∠AN。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多功能电芯拆解机构，其特征在于：所述皮带支撑架(23)连接有导向柱(28)，所述气缸支撑板(2)设有与导向柱(28)相匹配的直线轴承(29)，所述导向柱(28)的上端连接有横杆(290)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动多功能电芯拆解机构，其特征在于：所述横杆(290)安装有与气缸(21)位置相匹配的油压缓冲器(291)。

6.根据权利要求4所述的一种全自动多功能电芯拆解机构，其特征在于：所述气缸(21)的数量设置有两个，所述导向柱(28)设置有三个，所述气缸(21)安装在相邻的两个导向柱(28)之间。

7.根据权利要求4所述的一种全自动多功能电芯拆解机构，其特征在于：所述支撑架(1)安装有机器人快换结构(6)。