[发明专利]一种全自动多功能电芯拆解机构

说明书

本发明属于电芯拆解技术领域，具体涉及一种全自动多功能电芯拆解机构，包括支撑架，支撑架安装有气缸支撑板，气缸支撑板安装有气缸，气缸的动力输出端连接有连接架，连接架安装有皮带支撑架，皮带支撑架安装有主动轮、从动轮和皮带；支撑架连接有电机支撑板，电机支撑板安装有电机，电机的动力输出端连接有丝杆，丝杆连接有丝杆螺母，丝杆螺母连接有丝杆螺母固定座，丝杆螺母固定座连接有导向板，导向板上设有中心导向槽组，中心导向槽组安装有轴承，轴承连接有导向座安装板；导向座安装板安装有导向座，导向座内安装有第二轴承，第二轴承固定连接有锁嘴，锁嘴内滑动安装有导向轴，导向轴设有多个爪夹导向块，抓夹块安装座安装有抓夹块。

技术领域

本发明属于电芯拆解技术领域，具体涉及一种全自动多功能电芯拆解机构。

背景技术

随着近年，新能源汽车发展迅速，汽车中提供动力的动力电池在使用完后直接丢弃会造成环境污染，而动力电池中可以再利用的部分也无法得到充分利用，因而动力电池的回收再利用已经得到人们的认可。电池拆解时，需要将电池外壳和电池模组进行拆解，并且要将电芯拆解出来。现在在拆解电池包的过程中需要人拿着扳手依次拆下大量的电芯，劳动强度大，效率低；因此需要设计一种一种全自动多功能电芯拆解机构来提升拆解效率。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种全自动多功能电芯拆解机构。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动多功能电芯拆解机构，包括支撑架，所述支撑架安装有气缸支撑板，所述气缸支撑板安装有气缸，所述气缸的动力输出端连接有连接架，所述连接架安装有皮带支撑架，所述皮带支撑架安装有主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮安装有皮带电机；

所述支撑架连接有电机支撑板，所述电机支撑板安装有电机，所述电机的动力输出端连接有丝杆，所述丝杆连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有丝杆螺母固定座，所述丝杆螺母固定座连接有导向板，所述导向板上设有中心导向槽组，所述中心导向槽组安装有轴承，所述轴承连接有导向座安装板，所述导向座安装板连接有滑块，所述滑块安装有直线滑轨；

所述导向座安装板安装有第一滑轨，所述第一滑轨连接有第一滑块，所述第一滑块连接有活动块，导向座安装板安装有导向座，所述导向座内安装有第二轴承，所述第二轴承固定连接有锁嘴，所述锁嘴内滑动安装有导向轴，所述导向轴设有多个爪夹导向块，所述爪夹导向块设有斜滑槽，所述斜滑槽安装有抓夹块安装座，所述抓夹块安装座安装有抓夹块，所述导向轴连接有第一轴承，所述第一轴承与活动块连接，所述活动块连接有传动连杆，所述传动连杆连接有传动气缸，所述活动块安装有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端与导向轴连接。

作为本发明的一种优选方案，所述锁嘴设有用于限定路径抓夹块安装座的导向槽，所述抓夹块安装座设有与导向槽和斜滑槽相匹配的斜滑块。

作为本发明的一种优选方案，所述导向槽组包括斜导向槽和中心导向槽，所述斜导向槽沿中心导向槽的中心线对称设置。

作为本发明的一种优选方案，各个所述斜导向槽从内到外分别命名为第一斜导向槽、第二斜导向槽和第N斜导向槽，各个所述的斜导向槽与中心导向槽的夹角分别为∠A1、∠A2和∠AN，其中从cot∠A1＝2cot∠A2＝Ncot∠AN。

作为本发明的一种优选方案，所述皮带支撑架连接有导向柱，所述气缸支撑板设有与导向柱相匹配的直线轴承，所述导向柱的上端连接有横杆。

作为本发明的一种优选方案，所述横杆安装有与气缸位置相匹配的油压缓冲器。

作为本发明的一种优选方案，所述气缸的数量设置有两个，所述导向柱设置有三个，所述气缸安装在相邻的两个导向柱之间。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑架安装有机器人快换结构。

本发明的有益效果：