[发明专利]一种用于清理垃圾淤泥的机器人

说明书

本发明涉及垃圾清理技术领域，公开了一种用于清理垃圾淤泥的机器人，其包括底盘、移动机构、蓄污罐、升降臂、升降驱动模块、抓斗、电池以及控制系统；移动机构安装在底盘上，用于带动用于清理垃圾淤泥的机器人移动；蓄污罐可拆卸地连接在底盘的上表面；升降臂的第一端部可转动地安装在底盘的上表面；升降驱动模块安装在底盘上，并与升降臂连接，用于驱动升降臂上下摆动；抓斗活动连接在升降臂的第二端部，用于抓取垃圾淤泥；电池可拆卸地安装在底盘上，用于为移动机构提供动力；控制系统分别与移动机构、升降驱动模块、抓斗以及电池电连接。该机器人能自动拾取、搬运垃圾淤泥，无需人工下井清理，安全性能高，且占地空间小。

技术领域

本发明涉及垃圾清理技术领域，特别是涉及一种用于清理垃圾淤泥的机器人。

背景技术

在城市下水道排水系统中，对竖井淤泥垃圾进行定期清理是至关重要的，这关乎到整个城市下水道管网整体的通畅性。目前一般采用以下几种方式清理垃圾淤泥，其各自存在以下弊端：

采用人工下井清理垃圾淤泥：该方法会有一定的危险性，由于工人下井后容易缺氧，因此需要提前把井盖翻开。该方法需要占用道路较长的时间，同时人力物力消耗大，施工效率低。

采用自带伸降抓斗的特种车辆清理竖井垃圾：由于现有的淤泥清理专用车的体积比较大，施工时需要占用多车道进行施工，同时该车辆对施工环境要求比较高，对于绿化带上、城中村内等道路比较狭窄的区域无法进行施工作业。

采用手推移动架组合式的竖井拉紧抓斗进行清理：虽然移动架的体积较小，但需要人工搬运到施工地点，同时移动架的拆卸安装麻烦，需要耗费大量的人力物力。在竖井垃圾清理上来后，工作人员还需要用手推车装盛垃圾，容易对竖井的周围环境造成污染。

综上，目前缺少一种占地空间小、便于搬运垃圾、安全性高的工具，用于清理竖井的垃圾淤泥。

发明内容

本发明的目的是：提供一种用于清理垃圾淤泥的机器人，其结构简单，能够实现自动拾取、搬运垃圾淤泥的效果，无需人工下井清理，安全性能高，且占地空间小。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于清理垃圾淤泥的机器人，其包括底盘、移动机构、蓄污罐、升降臂、升降驱动模块、抓斗、电池以及控制系统；

所述移动机构安装在所述底盘上；

所述蓄污罐可拆卸地连接在所述底盘的上表面；

所述升降臂的第一端部可转动地安装在所述底盘的上表面；

所述升降驱动模块安装在所述底盘上，并与所述升降臂连接，用于驱动所述升降臂上下摆动；

所述抓斗活动连接在所述升降臂的第二端部，用于抓取垃圾淤泥；

所述电池可拆卸地安装在所述底盘上，用于为所述移动机构提供动力；

所述控制系统分别与所述移动机构、所述升降驱动模块、所述抓斗以及所述电池电连接。

可选地，所述蓄污罐滑动连接在所述底盘上。

可选地，所述底盘的两侧内壁均设有滑轨，所述蓄污罐的外部两侧均设有滚动件，所述滚动件转动连接在所述滑轨上，以实现所述蓄污罐与所述底盘之间的连接。

可选地，所述底盘的第一端部设有供所述蓄污罐通过的通道；

所述滑轨包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道沿所述底盘的长度方向延伸，所述第一轨道的第一端部与所述第二轨道的第一端部固定连接，所述第二轨道的第二端部靠近所述底盘的第一端部设置，所述第二轨道的轨道宽度自其第一端部至其第二端部逐渐增大。

可选地，所述蓄污罐包括罐体和连接在所述罐体底侧的底架，各所述滚动件均连接在底架上；