[发明专利]一种新型伸缩叉机构有轨制导小车

权利要求书

1.一种新型伸缩叉机构有轨制导小车,其特征在于：包括固定板(1)、安装板(2)、叉板(3)、夹紧驱动机构(4)、一级伸缩叉(5)、二级伸缩叉(6)、伸缩驱动机构(7)、行走驱动机构(8)及翻叉机构(9)，所述固定板(1)设有两个并对称固定于安装板(2)上，两个固定板(1)之间通过导向杆(11)连接，所述叉板(3)设有两个，其中一个叉板(3)与固定板(1)固定，另一个叉板(3)与导向杆(11)滑动连接，所述夹紧驱动机构(4)设于固定板(1)上并用于驱动叉板(3)沿导向轨移动，所述一级伸缩叉(5)滑动连接于叉板(3)上，所述二级伸缩叉(6)滑动连接于一级伸缩叉(5)上，所述伸缩驱动机构(7)用于驱动一级伸缩叉(5)和二级伸缩叉(6)进行伸缩，每个固定板(1)的外侧均对称设有两个行走轮(12)，两个行走轮(12)之间通过转轴一(121)与固定板(1)转动连接，所述行走驱动机构(8)用于驱动行走轮(12)转动，所述翻叉机构(9)设于二级伸缩叉(6)上并用于取放货物。

2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩叉机构有轨制导小车,其特征在于：所述夹紧驱动机构(4)包括第一伺服电机(43)、丝杆(41)及安装架(44)，所述叉板(3)借助丝杆螺母与所述的丝杆(41)螺旋连接，所述丝杆(41)的一端与安装块(42)转动连接，所述安装块(42)的底部与安装板(2)固定连接，所述丝杆(41)的另一端通过联轴器与所述第一伺服电机(43)的输出轴连接，所述第一伺服电机(43)固定于固定板(1)外侧的所述的安装架(44)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩叉机构有轨制导小车,其特征在于：所述伸缩驱动机构(7)包括滑轮一(78)、滑轮二(79)、钢丝绳(75)、张紧轮(74)、同步带一(73)及第二伺服电机(72)，所述叉板(3)的内侧的两端对称设有与叉板(3)转动连接的第一带轮(71)，所述第二伺服电机(72)固定于叉板(3)的外侧且其输出轴穿过叉板(3)并安装有第二带轮(721)，所述第二带轮(721)通过所述的同步带一(73)与两个第二带轮(721)连接，所述张紧轮(74)设有两个并对称设于第二带轮(721)的两侧，两个张紧轮(74)均与同步带一(73)连接，所述同步带一(73)的外表面设有梯形齿(731)，所述一级伸缩叉(5)与叉板(3)上的滑轨一(31)滑动连接，所述一级伸缩叉(5)的底部设有齿条(51)，所述齿条(51)上的齿与同步带一(73)上的梯形齿(731)之间啮合，所述二级伸缩叉(6)与一级伸缩叉(5)上的滑轨二(52)滑动连接，所述滑轮一(78)转动连接于一级伸缩叉(5)的前端，所述钢丝绳(75)设有两个，其中一个钢丝绳(75)滑动连接于滑轮一(78)的外表面且其一端通过钢丝绳固定机构(76)固定于二级伸缩叉(6)的后端，另一端通过钢丝绳张紧机构(77)固定于叉板(3)的后端，所述滑轮二(79)转动连接于一级伸缩叉(5)的后端，另一个钢丝绳(75)滑动连接于滑轮二(79)的外表面且其一端钢丝绳固定机构(76)固定于二级伸缩叉(6)的前端，另一端通过钢丝绳张紧机构(77)固定于叉板(3)的前端。

4.根据权利要求3所述的一种新型伸缩叉机构有轨制导小车,其特征在于：所述钢丝绳固定机构(76)包括定制螺钉(761)、螺母(762)及钢丝绳夹头一(763)，所述定制螺钉(761)通过所述的螺母(762)固定在二级伸缩叉(6)上，所述钢丝绳(75)的一端穿过定制螺钉(761)并通过所述的钢丝绳夹头一(763)固定。

5.根据权利要求3所述的一种新型伸缩叉机构有轨制导小车,其特征在于：所述钢丝绳张紧机构(77)包括中空螺钉(772)、钢丝绳丝夹头二(774)、锁紧螺母(773)及固定座(771)，所述固定座(771)固定在叉板(3)上，所述中空螺钉(772)螺纹连接于固定座(771)上并通过所述的锁紧螺母(773)固定，所述钢丝绳(75)穿过中空螺钉(772)并固定有所述的钢丝绳丝夹头二(774)。