[发明专利]一种新型伸缩叉机构有轨制导小车

说明书

本发明公开了一种新型伸缩叉机构有轨制导小车,涉及伸缩叉的技术领域，包括固定板、安装板、叉板、夹紧驱动机构、一级伸缩叉、二级伸缩叉、伸缩驱动机构、行走驱动机构及翻叉机构。相较于传统的伸缩叉机构，本发明的结构更加精致紧凑，节省了车体大量空间，降低了车体重量，相同运行参数下减少了电机输出功率、节约了能源。

技术领域

本发明涉及伸缩叉的技术领域，具体涉及一种新型伸缩叉机构有轨制导小车。

背景技术

在物流仓库中，现有货架通常配备有穿梭车以实现货物的取放，目前市场上的穿梭车的伸缩叉机构一般是通过同步带轮或者链条作为牵引伸缩叉伸长或缩回的驱动机构，这种结构较为复杂，整个穿梭车的体积也较大，从而使穿梭车在轨道上行驶不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型伸缩叉机构有轨制导小车，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种新型伸缩叉机构有轨制导小车,包括固定板、安装板、叉板、夹紧驱动机构、一级伸缩叉、二级伸缩叉、伸缩驱动机构、行走驱动机构及翻叉机构，所述固定板设有两个并对称固定于安装板上，两个固定板之间通过导向杆连接，所述叉板设有两个，其中一个叉板与固定板固定，另一个叉板与导向杆滑动连接，所述夹紧驱动机构设于固定板上并用于驱动叉板沿导向轨移动，所述一级伸缩叉滑动连接于叉板上，所述二级伸缩叉滑动连接于一级伸缩叉上，所述伸缩驱动机构用于驱动一级伸缩叉和二级伸缩叉进行伸缩，每个固定板的外侧均对称设有两个行走轮，两个行走轮之间通过转轴一与固定板转动连接，所述行走驱动机构用于驱动行走轮转动，所述翻叉机构设于二级伸缩叉上并用于取放货物。

优选的，所述夹紧驱动机构包括第一伺服电机、丝杆及安装架，所述叉板借助丝杆螺母与所述的丝杆螺旋连接，所述丝杆的一端与安装块转动连接，所述安装块的底部与安装板固定连接，所述丝杆的另一端通过联轴器与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述第一伺服电机固定于固定板外侧的所述的安装架上。

优选的，所述伸缩驱动机构包括滑轮一、滑轮二、钢丝绳、张紧轮、同步带一及第二伺服电机，所述叉板的内侧的两端对称设有与叉板转动连接的第一带轮，所述第二伺服电机固定于叉板的外侧且其输出轴穿过叉板并安装有第二带轮，所述第二带轮通过所述的同步带一与两个第一带轮连接，所述张紧轮设有两个并对称设于第二带轮的两侧，两个张紧轮均与同步带一连接，所述同步带一的外表面设有梯形齿，所述一级伸缩叉与叉板上的滑轨一滑动连接，所述一级伸缩叉的底部设有齿条，所述齿条上的齿与同步带一上的梯形齿之间啮合，所述二级伸缩叉与一级伸缩叉上的滑轨二滑动连接，所述滑轮一转动连接于一级伸缩叉的前端，所述钢丝绳设有两个，其中一个钢丝绳滑动连接于滑轮一的外表面且其一端通过钢丝绳固定机构固定于二级伸缩叉的后端，另一端通过钢丝绳张紧机构固定于叉板的后端，所述滑轮二转动连接于一级伸缩叉的后端，另一个钢丝绳滑动连接于滑轮二的外表面且其一端钢丝绳固定机构固定于二级伸缩叉的前端，另一端通过钢丝绳张紧机构固定于叉板的前端。

优选的，所述钢丝绳固定机构包括定制螺钉、螺母及钢丝绳夹头一，所述定制螺钉通过所述的螺母固定在二级伸缩叉上，所述钢丝绳的一端穿过定制螺钉并通过所述的钢丝绳夹头一固定。

优选的，所述钢丝绳张紧机构包括中空螺钉、钢丝绳丝夹头二、锁紧螺母及固定座，所述固定座固定在叉板上，所述中空螺钉螺纹连接于固定座上并通过所述的锁紧螺母固定，所述钢丝绳穿过中空螺钉并固定有所述的钢丝绳丝夹头二。

优选的，所述行走驱动机构包括支撑板、第三伺服电机及第四带轮，所述支撑板固定于固定板的外侧，所述第三伺服电机固定于支撑板的侧面，所述第三伺服电机的输出轴穿过支撑板并安装有第三带轮，所述第四带轮安装于转轴一上，所述第三带轮通过同步带二与第四带轮连接。

优选的，所述二级伸缩叉的前侧、中间及后侧均设有翻叉机构，所述翻叉机构包括固定块、翻叉及直流电机，所述固定块固定于二级伸缩叉的外侧，所述翻叉通过转轴二与固定块转动连接，所述直流电机固定于二级伸缩叉的外侧且其输出轴通过联轴器与转轴二连接。