[发明专利]一种高空灭火机器人

权利要求书

1.一种高空灭火机器人，其特征在于，包括底盘(2)、动力及控制机构和工作装置，所述底盘(2)的两侧设有行走机构(22)，其上通过回转机构(24)连接有回转平台(14)，所述回转平台(14)上侧中部设有机械臂，所述行走机构(22)、机械臂和回转机构分别与动力及控制机构连接，所述机械臂的外端连接有消防云台(12)，所述消防云台(12)连接有消防头(15)，所述消防头(15)上设有水雾喷头(20)，所述工作装置包括水箱(3)和连接在水箱(3)与水雾喷头(20)之间的水装置总成(25)，所述水装置总成(25)与动力及控制机构连接，所述动力及控制机构连接有遥控终端。

2.根据权利要求1所述的高空灭火机器人，其特征在于，所述工作装置还包括干粉装置(4)，所述消防云台(12)上还设有干粉喷头(16)，所述干粉喷头(16)与干粉装置(4)连接。

3.根据权利要求1所述的高空灭火机器人，其特征在于，所述机械臂包括一端铰接在回转平台(14)上的大臂(6)，所述大臂(6)的另一端铰接有第一固定座(8)，所述第一固定座(8)与回转平台(14)之间铰接有第一拉杆(7)，所述第一固定座(8)与二臂(9)的一端铰接，所述二臂(9)与回转平台(14)之间铰接有第一油缸(5)，且其另一端铰接有第二固定座(10)，所述第二固定座(10)与第一固定座(8)之间铰接有第二拉杆(21)，所述第二固定座(10)与三臂(13)的一端连接，所述三臂(13)与第二固定座(10)之间铰接有第二油缸(11)，且其另一端与消防云台(12)连接，所述第一油缸(5)和第二油缸(11)分别与动力及控制机构连接。

4.根据权利要求3所述的高空灭火机器人，其特征在于，所述三臂为伸缩臂，且其与动力及控制机构连接。

5.根据权利要求1所述的高空灭火机器人，其特征在于，所述动力及控制机构包括蓄电池以及与蓄电池连接的液压动力机构和电气控制机构，所述液压动力机构与电气控制机构连接；所述行走机构(22)、机械臂和回转机构分别与液压动力机构连接，所述水装置总成(25)与电气控制机构连接。

6.根据权利要求3所述的高空灭火机器人，其特征在于，所述消防云台(12)包括与三臂(13)铰接的第三固定座(23)，所述第三固定座(23)与三臂(13)之间铰接有第三油缸(18)，所述第三固定座(23)固定有云台马达(19)，所述云台马达(19)与消防头(15)连接，所述第三油缸(18)和云台马达(19)分别与动力及控制机构连接。

7.根据权利要求1所述的高空灭火机器人，其特征在于，所述底盘(2)前端设有消防水炮(1)，所述消防水炮(1)通过管路连接有消防水带快速接头。

8.根据权利要求1所述的高空灭火机器人，其特征在于，所述消防头(15)上还设有火焰检测传感器(17)，所述火焰检测传感器(17)与动力及控制机构连接，所述动力及控制机构根据火焰检测传感器(17)检测的信号控制机械臂和消防云台(12)工作。

9.根据权利要求1所述的高空灭火机器人，其特征在于，所述回转平台(14)上侧设有防护罩，所述动力及控制机构和工作装置均设置在防护罩内。