[发明专利]一种高空灭火机器人

说明书

本发明公开了一种高空灭火机器人。包括底盘、动力及控制机构和工作装置，底盘的两侧设有行走机构，其上通过回转机构连接有回转平台，回转平台上侧中部设有机械臂，行走机构、机械臂和回转机构分别与动力及控制机构连接，机械臂的外端连接有消防云台，消防云台连接有消防头，消防头上设有水雾喷头，工作装置包括水箱和连接在水箱与水雾喷头连接的水装置总成，水装置总成与动力及控制机构连接，动力及控制机构连接有遥控终端。本发明的机械臂可折叠设置在回转平台上，使得该设备具有较小的运输尺寸，本发明可以通过遥控使用，到达目的地后，可控制机械臂伸展至合适的高度进行灭火，提高了工作范围，能更好地保护救火人员安全。

技术领域

本发明涉及高空灭火机器人领域，具体涉及一种高空灭火机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。

此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

通常消防机器人是以地面为载体，水炮的位置变化被限制在结构件的举升架上，无法对高度较高的地方进行灭火救援，所以无法在楼房救援中采取有效的灭火措施。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种高空灭火机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种高空灭火机器人，包括底盘、动力及控制机构和工作装置，底盘的两侧设有行走机构，其上通过回转机构连接有回转平台，回转平台上侧中部设有机械臂，行走机构、机械臂和回转机构分别与动力及控制机构连接，机械臂的外端连接有消防云台，消防云台连接有消防头，消防头上设有水雾喷头，工作装置包括水箱和连接在水箱与水雾喷头之间的水装置总成，水装置总成与动力及控制机构连接，动力及控制机构连接有遥控终端。

进一步的，工作装置还包括干粉装置，消防云台上还设有干粉喷头，干粉喷头与干粉装置连接。

进一步的，机械臂包括一端铰接在回转平台上的大臂，大臂的另一端铰接有第一固定座，第一固定座与回转平台之间铰接有第一拉杆，第一固定座与二臂的一端铰接，二臂与回转平台之间铰接有第一油缸，且其另一端铰接有第二固定座，第二固定座与第一固定座之间铰接有第二拉杆，第二固定座与三臂的一端连接，三臂与第二固定座之间铰接有第二油缸，且其另一端与消防云台连接，第一油缸和第二油缸分别与动力及控制机构连接。

进一步的，三臂为伸缩臂，且其与动力及控制机构连接。

进一步的，动力及控制机构包括蓄电池以及与蓄电池连接的液压动力机构和电气控制机构，液压动力机构与电气控制机构连接；行走机构、机械臂和回转机构分别与液压动力机构连接，水装置总成与电气控制机构连接。

进一步的，消防云台包括与三臂铰接的第三固定座，第三固定座与三臂之间铰接有第三油缸，第三固定座固定有云台马达，云台马达与消防头连接，第三油缸和云台马达分别与动力及控制机构连接。

进一步的，底盘前端设有消防水炮，消防水炮通过管路连接有消防水带快速接头。