[发明专利]下坡辅助控制方法以及采用其的车辆

权利要求书

1.一种车辆(100)的下坡辅助控制方法，所述下坡辅助控制方法适于控制下坡辅助控制模块，其特征在于，包括：

获取所述下坡辅助控制模块的状态，

如果所述下坡辅助控制模块处于工作状态，则获取制动踏板状态和加速踏板状态；

如果制动踏板或加速踏板被踩下，则关闭所述下坡辅助控制模块，如果加速踏板和制动踏板均未被踩下，则所述下坡辅助控制模块维持工作状态。

2.根据权利要求1所述的车辆(100)的下坡辅助控制方法，其特征在于，所述下坡辅助控制方法还包括：

如果所述下坡辅助控制模块处于待命状态；

获取制动踏板深度对应的制动器的第一压力值F1、车辆(100)匀速下坡所需的制动器的第二压力值F2以及加速踏板状态；

如果F1＞F2，则下坡辅助控制模块维持待命状态，如果加速踏板被踩下，则关闭所述下坡辅助控制模块，如果F1＜F2且加速踏板未被踩下，则所述下坡辅助控制模块进入工作状态。

3.根据权利要求1所述的车辆(100)的下坡辅助控制方法，其特征在于，获取所述下坡辅助控制模块的状态包括：

所述下坡辅助控制模块是否启用；

如果是，则获取所述下坡辅助控制模块的状态。

4.根据权利要求3所述的车辆(100)的下坡辅助控制方法，其特征在于，如果否，则识别车辆(100)的行驶工况，如果车辆(100)处于下坡工况，则获取制动踏板状态。

5.根据权利要求4所述的车辆(100)的下坡辅助控制方法，其特征在于，如果制动踏板被踩下，且车辆(100)处于减速状态，则开启所述下坡辅助控制模块并切换至待命状态。

6.根据权利要求2所述的车辆(100)的下坡辅助控制方法，其特征在于，识别车辆(100)的行驶工况，如果车辆(100)处于下坡工况，则开启所述下坡辅助控制模块并切换至待命状态。

7.根据权利要求6所述的车辆(100)的下坡辅助控制方法，其特征在于，进一步获取制动踏板状态，如果制动踏板被踩下，则在所述下坡辅助控制模块介入前标定制动位置为1，如果制动踏板未被踩下，则在所述下坡辅助控制模块介入前标定制动位置为0。

8.根据权利要求7所述的车辆(100)的下坡辅助控制方法，其特征在于，所述下坡辅助控制方法还包括：

如果所述下坡辅助控制模块处于待命状态且标定制动位置为1；

获取制动踏板深度对应的制动器的第一压力值F1、车辆(100)匀速下坡所需的制动器的第二压力值F2以及加速踏板状态；

如果F1＞F2，则下坡辅助控制模块维持待命状态，如果加速踏板被踩下，则关闭所述下坡辅助控制模块，如果F1＜F2且加速踏板未被踩下则所述下坡辅助控制模块进入工作状态。

9.根据权利要求7所述的车辆(100)的下坡辅助控制方法，其特征在于，所述下坡辅助控制方法还包括：

如果所述下坡辅助控制模块处于待命状态且标定制动位置为0；

获取制动踏板状态和加速踏板状态；

如果制动踏板或加速踏板被踩下，则关闭所述下坡辅助控制模块，如果加速踏板和所述制动踏板均未被踩下，则所述下坡辅助控制模块维持工作状态。

10.一种车辆(100)，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的实现权利要求1-9中任一项所述的下坡辅助控制方法的控制程序，所述处理器执行所述控制程序时，实现如权利要求1-9中任一项所述的下坡辅助控制方法。