[发明专利]下坡辅助控制方法以及采用其的车辆

说明书

本申请公开了一种下坡辅助控制方法以及采用其的车辆，下坡辅助控制方法适于控制下坡辅助控制模块，包括：获取所述下坡辅助控制模块的状态，如果所述下坡辅助控制模块处于工作状态，则获取制动踏板状态和加速踏板状态；如果制动踏板或加速踏板被踩下，则关闭所述下坡辅助控制模块，如果加速踏板和制动踏板均未被踩下则所述下坡辅助控制模块维持工作状态。由此，在下坡辅助控制模块处于工作状态时，使下坡辅助控制模块的开闭更加简单、方便，同时在驾驶员具有更改车速意图时，驾驶员可以直接通过踩踏制动踏板或加速踏板实现，在驾驶员介入过程中，下坡辅助控制模块关闭，在驾驶员未介入时，维持工作状态，提高使用便利性以及使用体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种下坡辅助控制方法以及采用其的车辆。

背景技术

相关技术中，为了提高车辆在下坡工况下的行驶稳定性以及安全性，车辆一般配置有下坡辅助控制模块，当需要关闭下坡辅助控制模块时，驾驶员需要手动进行关闭，且开启后的下坡辅助控制模块的车速调节需要驾驶员通过控制台或中控屏实现，操作复杂，便利性低。此外，在下坡辅助控制模块工作过程中，如果驾驶员存在变更车速的驾驶预期时，车速由下坡辅助控制模块进行控制，驾驶员难以介入。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种下坡辅助控制方法，所述下坡辅助控制方法，驾驶员可以通过驾驶动作进行开闭，且驾驶员可以调整车速，使用便利性更高，使用体验更好。

本申请进一步地提出了一种采用上述下坡辅助控制方法进行下坡辅助控制模块控制的车辆。

根据本申请第一方面实施例的车辆的下坡辅助控制方法，所述下坡辅助控制方法适于控制下坡辅助控制模块，包括：获取所述下坡辅助控制模块的状态，如果所述下坡辅助控制模块处于工作状态，则获取制动踏板状态和加速踏板状态；如果制动踏板或加速踏板被踩下，则关闭所述下坡辅助控制模块，如果加速踏板和制动踏板均未被踩下则所述下坡辅助控制模块维持工作状态。

根据本申请实施例的下坡辅助控制方法，在下坡辅助控制模块处于工作状态时，可以通过踩踏制动踏板或加速踏板实现下坡辅助控制模块的关闭，使下坡辅助控制模块的开闭更加简单、方便，同时在驾驶员具有更改车速意图时，驾驶员可以直接通过踩踏制动踏板或加速踏板实现，在驾驶员介入过程中，下坡辅助控制模块关闭，在驾驶员未介入时，维持工作状态，提高使用便利性以及使用体验。

根据本申请的一些实施例，所述下坡辅助控制方法还包括：如果所述下坡辅助控制模块处于待命状态；获取制动踏板深度对应的制动器的第一压力值F1、车辆匀速下坡所需的制动器的第二压力值F2以及加速踏板状态；如果F1＞F2，则下坡辅助控制模块维持待命状态，如果加速踏板被踩下，则关闭所述下坡辅助控制模块，如果F1＜F2且加速踏板未被踩下，则所述下坡辅助控制模块进入工作状态。

根据本申请的一些实施例，获取所述下坡辅助控制模块的状态包括：所述下坡辅助控制模块是否启用；如果是，则获取所述下坡辅助控制模块的状态。

进一步地，如果否，则识别车辆的行驶工况，如果车辆处于下坡工况，则获取制动踏板状态。

进一步地，如果制动踏板被踩下，且车辆处于减速状态，则开启所述下坡辅助控制模块并切换至待命状态。

根据本申请的一些实施例，识别车辆的行驶工况，如果车辆处于下坡工况，则开启所述下坡辅助控制模块并切换至待命状态。

进一步地，进一步获取制动踏板状态，如果制动踏板被踩下，则在所述下坡辅助控制模块介入前标定制动位置为1，如果制动踏板未被踩下，则在所述下坡辅助控制模块介入前标定制动位置为0。