[发明专利]电梯减速运行控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电梯减速运行控制系统，其特征在于，电梯包括电梯轿厢、安装在电梯井道的楼板位置的平层插板，以及分别安装在所述电梯井道的平层区的第一隔磁板和第二隔磁板，所述第一隔磁板位于所述第二隔磁板的上方，其中所述系统包括：

第一减速感应器，设置在所述电梯轿厢上，用于感应所述第一隔磁板并产生相应的第一减速信号；

第二减速感应器，设置在所述电梯轿厢上，用于感应所述第二隔磁板并产生相应的第二减速信号；

平层感应器，设置在所述电梯轿厢上，用于感应所述平层插板并产生相应的平层感应信号；

控制器，被配置为获取电梯运行方向，并根据所述电梯运行方向以及针对所述第一减速信号、所述第二减速信号和所述平层感应信号的产生时间，更新实时电梯楼层信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置为：

当所述电梯运行方向是上行方向，且所述平层感应信号、所述第二减速信号和所述第一减速信号顺序依次产生时，确定所述电梯轿厢运行正常，并增大所述实时电梯楼层信息；

当所述电梯运行方向是下行方向，且所述平层感应信号、所述第一减速信号和所述第二减速信号顺序依次产生时，确定所述电梯轿厢运行正常，并减小所述实时电梯楼层信息。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置为：

当所述电梯运行方向是上行方向，而所述平层感应信号、所述第二减速信号和所述第一减速信号未顺序产生时，确定所述电梯轿厢运行异常；以及

当所述电梯运行方向是下行方向，而所述平层感应信号、所述第一减速信号和所述第二减速信号未顺序产生时，确定所述电梯轿厢运行异常。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

获取电梯减速距离信息、平层插板长度和电梯额定速度，所述电梯减速距离信息包括减速感应器与邻近的楼板位置之间的距离；

基于所述电梯减速距离、所述平层插板长度和所述电梯额定速度，对所述电梯进行第一减速运行操作，以使得所述电梯轿厢减速至与所述平层插板感应的位置；

基于所述平层插板长度，对所述电梯进行第二减速运行操作，以使得所述电梯轿厢停在所述电梯井道的楼板位置。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述基于所述电梯减速距离、所述平层插板长度和所述电梯额定速度，对所述电梯进行第一减速运行操作，包括：

获取电梯爬行速度；

基于所述电梯减速距离、所述电梯额定速度、所述电梯爬行速度和所述平层插板的长度，确定相对应的第一减速时间和第一减速加速度信息；

基于所述第一减速加速度信息降低所述电梯的运行速度，并当所述电梯的运行速度降至所述电梯爬行速度时，控制所述电梯按照所述电梯爬行速度运行，其中降速运行的时间和以电梯爬行速度运行的时间之间的总和等于所述第一减速时间。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述基于所述平层插板长度，对所述电梯进行第二减速运行操作，包括：

基于所述电梯减速距离和所述平层插板的长度，确定相对应的第二减速时间；

基于所述第二减速时间和所述电梯爬行速度，确定相对应的第二减速加速度信息；

根据所述第二减速加速度信息，在所述第二减速时间内降低所述电梯的运行速度。

7.一种电梯减速运行控制装置，其特征在于，电梯包括电梯轿厢、安装在电梯井道的楼板位置的平层插板、以及分别安装在所述电梯井道的平层区的第一隔磁板和第二隔磁板，所述第一隔磁板位于所述第二隔磁板的上方，所述装置包括：

信号获取单元，被配置为获取电梯运行方向、第一减速信号、第二减速信号和平层感应信号，其中，所述第一减速信号是设置在所述电梯轿厢上的第一减速感应器感应所述第一隔磁板而产生的，所述第二减速信号是设置在所述电梯轿厢上的第二减速感应器感应所述第二隔磁板而产生的，以及所述平层感应信号是设置在所述电梯轿厢上的平层感应器感应所述平层插板而产生的；

楼层信息更新单元，被配置为根据所述电梯运行方向以及针对所述第一减速信号、所述第二减速信号和所述平层感应信号的产生时间，更新实时电梯楼层信息。