[发明专利]电梯减速运行控制方法、装置及系统

说明书

本申请适用于电气控制技术领域，提供了一种电梯减速运行控制方法、装置及系统，其中该系统包括：第一减速感应器，设置在所述电梯轿厢上，用于感应所述第一隔磁板并产生相应的第一减速信号；第二减速感应器，设置在所述电梯轿厢上，用于感应所述第二隔磁板并产生相应的第二减速信号；平层感应器，设置在所述电梯轿厢上，用于感应所述平层插板并产生相应的平层感应信号；控制器，被配置为获取电梯运行方向，并根据所述电梯运行方向以及针对所述第一减速信号、所述第二减速信号和所述平层感应信号的产生时间，更新实时电梯楼层信息。由此，可以实现在电梯开环控制方式下的楼层判断过程，可以降低设备成本。

技术领域

本申请属于电气控制技术领域，尤其涉及一种电梯减速运行控制方法、装置及系统。

背景技术

电梯楼层信息是电梯控制系统中最重要的信息之一，是电梯停靠的依据。目前，一般采用闭环控制方式来控制或运行电梯，需要在电梯主控板上使用编码器，然而电机运行过程中的干扰问题可能会导致编码器精确度受损，并还需要电梯在电梯井道进行自学习，操作繁琐且成本较高。

针对上述问题，目前业界仍无较佳的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电梯减速运行控制方法及装置，以至少解决现有技术中电梯反馈调节精确度容易受干扰、操作繁琐且成本较高的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电梯减速运行控制系统，电梯包括电梯轿厢、安装在电梯井道的楼板位置的平层插板，以及分别安装在所述电梯井道的平层区的第一隔磁板和第二隔磁板，所述第一隔磁板位于所述第二隔磁板的上方，其中所述系统包括：第一减速感应器，设置在所述电梯轿厢上，用于感应所述第一隔磁板并产生相应的第一减速信号；第二减速感应器，设置在所述电梯轿厢上，用于感应所述第二隔磁板并产生相应的第二减速信号；平层感应器，设置在所述电梯轿厢上，用于感应所述平层插板并产生相应的平层感应信号；控制器，被配置为获取电梯运行方向，并根据所述电梯运行方向以及针对所述第一减速信号、所述第二减速信号和所述平层感应信号的产生时间，更新实时电梯楼层信息。

本申请实施例的第二方面提供了一种电梯减速运行控制控制装置，电梯包括电梯轿厢、安装在电梯井道的楼板位置的平层插板、以及分别安装在所述电梯井道的平层区的第一隔磁板和第二隔磁板，所述第一隔磁板位于所述第二隔磁板的上方，所述装置包括：信号获取单元，被配置为获取电梯运行方向、第一减速信号、第二减速信号和平层感应信号，其中，所述第一减速信号是设置在所述电梯轿厢上的第一减速感应器感应所述第一隔磁板而产生的，所述第二减速信号是设置在所述电梯轿厢上的第二减速感应器感应所述第二隔磁板而产生的，以及所述平层感应信号是设置在所述电梯轿厢上的平层感应器感应所述平层插板而产生的；楼层信息更新单元，被配置为根据所述电梯运行方向以及针对所述第一减速信号、所述第二减速信号和所述平层感应信号的产生时间，更新实时电梯楼层信息。

本申请实施例的第三方面提供了一种电梯减速运行控制方法，电梯包括电梯轿厢、安装在所述电梯井道的楼板位置的平层插板、以及分别安装在电梯井道的平层区的第一隔磁板和第二隔磁板，所述第一隔磁板位于所述第二隔磁板的上方，其中所述方法包括：获取电梯运行方向、第一减速信号、第二减速信号和平层感应信号，其中，所述第一减速信号是设置在所述电梯轿厢上的第一减速感应器感应所述第一隔磁板而产生的，所述第二减速信号是设置在所述电梯轿厢上的第二减速感应器感应所述第二隔磁板而产生的，以及所述平层感应信号是设置在所述电梯轿厢上的平层感应器感应所述平层插板而产生的；根据所述电梯运行方向以及针对所述第一减速信号、所述第二减速信号和所述平层感应信号的产生时间，更新实时电梯楼层信息。

本申请实施例的第四方面提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。