[发明专利]一种基于活动式的图像跟踪设备及控制系统

权利要求书

1.一种基于活动式的图像跟踪设备，其特征在于，包括水平设置的支撑框(1)；所述支撑框(1)的四个边棱上均沿长度方向固定有一齿条(2)；所述齿条(2)设置于支撑框(1)的内侧；

所述支撑框(1)的上表面开设有一环形导向槽(102)；所述支撑框(1)的上表面水平搭接有一活动板(3)；所述活动板(3)的下表面垂直固定有一滑柱(4)；所述滑柱(4)滑动装设于环形导向槽(102)内；

所述活动板(3)的上表面竖直固定有一第一驱动电机(5)；所述第一驱动电机(5)的输出轴同轴固定有一驱动轴(6)；所述驱动轴(6)的下端贯穿延伸至活动板(3)的下方并水平固定有一与齿条(2)相啮合的传动齿轮(7)；

所述活动板(3)的下表面垂直设置有一连接板(301)；所述连接板(301)的下端水平固定有一延伸板(302)；所述延伸板(302)的下方装设有一位置调整组件；所述位置调整组件的输出端装设有一摄像头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于活动式的图像跟踪设备，其特征在于，所述支撑框(1)的四个边角内侧均转动装设有一水平设置的配合齿轮(9)；所述配合齿轮(9)与齿条(2)位置上相对应；所述配合齿轮(9)用于传动齿轮(7)在相邻两个齿条(2)之间运动时进行过渡。

3.根据权利要求1所述的一种基于活动式的图像跟踪设备，其特征在于，所述位置调整组件包括竖直固定于延伸板(302)下表面的第二驱动电机(10)；所述第二驱动电机(10)的输出轴固定有一n型座(11)；所述n型座(11)的一侧面垂直固定有一第三驱动电机(12)；所述第三驱动电机(12)的输出轴与摄像头(8)相连接；所述摄像头(8)设置于n型座(11)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于活动式的图像跟踪设备，其特征在于，所述支撑框(1)的上方装设有一升降组件；所述升降组件的输出端与支撑框(1)相连接；所述升降组件用于驱动支撑框(1)上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种基于活动式的图像跟踪设备，其特征在于，所述升降组件包括呈框体结构的承载盒(13)；所述承载盒(13)的四个边角处均竖直穿插有一升降杆(14)；所述升降杆(14)的下端固定有一从动块(15)；所述从动块(15)固定于支撑框(1)的边角处；通过所述升降杆(14)在承载盒(13)上上下移动，从而实现对支撑框(1)的升降。

6.根据权利要求5所述的一种基于活动式的图像跟踪设备，其特征在于，所述承载盒(13)具有一空腔结构；所述升降杆(14)为丝杆；所述升降杆(14)上配合有一丝母；所述丝母转动连接于承载盒(13)的空腔结构内；所述丝母的外周水平固定有一传动链轮；四个所述传动链轮之间通过一同步链条相连接；所述同步链条上啮合有一驱动链轮；所述驱动链轮固定于一第四驱动电机的输出轴上；所述第四驱动电机固定于承载盒(13)的空腔结构内。

7.根据权利要求6所述的一种基于活动式的图像跟踪设备，其特征在于，所述支撑框(1)的四个边棱均至少装设有一个滚轮(16)；所述滚轮(16)设置于支撑框(1)的外侧面上。

8.一种基于活动式的图像跟踪设备的控制系统，其特征在于，包括集控器；所述集控器分别与第一驱动电机(5)、摄像头(8)、第二驱动电机(10)、第三驱动电机(12)及第四驱动电机电性连接；所述集控器电性连接有一电子黑板。

9.根据权利要求8所述的一种基于活动式的图像跟踪设备的控制系统，其特征在于，所述集控器电性连接有一人脸识别模块；所述人脸识别模块用于采集跟踪者的人脸数据。

10.根据权利要求8或9所述的一种基于活动式的图像跟踪设备的控制系统，其特征在于，所述集控器电性连接有一延时模块；所述延时模块用于延时启动第一驱动电机(5)、第二驱动电机(10)、第三驱动电机(12)及第四驱动电机。