[发明专利]一种基于活动式的图像跟踪设备及控制系统

说明书

本发明公开了一种基于活动式的图像跟踪设备及控制系统，涉及教学设备技术领域。本发明包括水平设置的支撑框；支撑框的四个边棱上均沿长度方向固定有一齿条；齿条设置于支撑框的内侧；支撑框的上表面开设有一环形导向槽；支撑框的上表面水平搭接有一活动板；活动板的下表面垂直固定有一滑柱；滑柱滑动装设于环形导向槽内；活动板的上表面竖直固定有一第一驱动电机；第一驱动电机的输出轴同轴固定有一驱动轴；驱动轴的下端贯穿延伸至活动板的下方并水平固定有一与齿条相啮合的传动齿轮。本发明不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地提高了教学效率，具有较高的市场应用价值。

技术领域

本发明属于教学设备技术领域，特别是涉及一种基于活动式的图像跟踪设备及控制系统。

背景技术

现有技术中，图像跟踪一体机是一款为嵌入式录播一体机量身定制的多机位图像分析处理、图像自动跟踪以及多机位巡拍的图像自动跟踪系统，其采用先进的图像分析处理、移动侦测、人体识别等技术，并内置多种视频跟踪策略，实现多区域、多目标、多策略的全自动跟踪和导播切换等教学应用；其支持多机位检测方式，如教师检测、学生检测、实验操作台检测、板书检测、学生巡检及分组互动教学检测灯功能。但目前的图像跟踪设备由于采用多机位对跟踪者进行巡拍，导致使用成本增加，不利于推广应用。因此，亟待研究一种基于活动式的图像跟踪设备及控制系统，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明在于提供一种基于活动式的图像跟踪设备及控制系统，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于活动式的图像跟踪设备，包括水平设置的支撑框；所述支撑框的四个边棱上均沿长度方向固定有一齿条；所述齿条设置于支撑框的内侧；所述支撑框的上表面开设有一环形导向槽；所述支撑框的上表面水平搭接有一活动板；所述活动板的下表面垂直固定有一滑柱；所述滑柱滑动装设于环形导向槽内；所述活动板的上表面竖直固定有一第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴同轴固定有一驱动轴；所述驱动轴的下端贯穿延伸至活动板的下方并水平固定有一与齿条相啮合的传动齿轮；所述活动板的下表面垂直设置有一连接板；所述连接板的下端水平固定有一延伸板；所述延伸板的下方装设有一位置调整组件；所述位置调整组件的输出端装设有一摄像头。

进一步地，所述支撑框的四个边角内侧均转动装设有一水平设置的配合齿轮；所述配合齿轮与齿条位置上相对应；所述配合齿轮用于传动齿轮在相邻两个齿条之间运动时进行过渡。

进一步地，所述位置调整组件包括竖直固定于延伸板下表面的第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出轴固定有一n型座；所述n型座的一侧面垂直固定有一第三驱动电机；所述第三驱动电机的输出轴与摄像头相连接；所述摄像头设置于n型座的内侧。

进一步地，所述支撑框的上方装设有一升降组件；所述升降组件的输出端与支撑框相连接；所述升降组件用于驱动支撑框上下运动。

进一步地，所述升降组件包括呈框体结构的承载盒；所述承载盒的四个边角处均竖直穿插有一升降杆；所述升降杆的下端固定有一从动块；所述从动块固定于支撑框的边角处；通过所述升降杆在承载盒上上下移动，从而实现对支撑框的升降。

进一步地，所述承载盒具有一空腔结构；所述升降杆为丝杆；所述升降杆上配合有一丝母；所述丝母转动连接于承载盒的空腔结构内；所述丝母的外周水平固定有一传动链轮；四个所述传动链轮之间通过一同步链条相连接；所述同步链条上啮合有一驱动链轮；所述驱动链轮固定于一第四驱动电机的输出轴上；所述第四驱动电机固定于承载盒的空腔结构内。

进一步地，所述支撑框的四个边棱均至少装设有一个滚轮；所述滚轮设置于支撑框的外侧面上。

一种基于活动式的图像跟踪设备的控制系统，包括集控器；所述集控器分别与第一驱动电机、摄像头、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机电性连接；所述集控器电性连接有一电子黑板。