[发明专利]一种用于机场行李的搬运机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种用于机场行李的搬运机器人，其特征在于，所述用于机场行李的搬运机器人包括：机壳(1)、置物件(2)、盖合机构(3)和锁定机构(4)，所述置物件(2)转动设置在机壳(1)的右侧内壁上，所述锁定机构(4)设置在机壳(1)的左侧外壁上，所述锁定机构(4)用于锁定置物件(2)，并使得置物件(2)保持在水平状态，所述盖合机构(3)转动设置在机壳(1)的左侧顶端上；

所述置物件(2)转动设置在所述机壳(1)的右侧内壁上，所述置物件(2)包括第一置物板(21)、第二置物板(22)和第三置物板(23)，所述第二置物板(22)的两端分别和第一置物板(21)、第三置物板(23)转动连接；

所述锁定机构(4)设置在机壳(1)的左侧外壁和第三置物板(23)的左端之间，所述锁定机构(4)能够锁定住第三置物板(23)，并使得第一置物板(21)、第二置物板(22)和第三置物板(23)位于同一个水平面内；

所述盖合机构(3)包括盖板(31)、多个侧挡件(32)、第一分流件(33)和第二分流件(34)，所述盖板(31)的底端和机壳(1)的左侧顶端转动连接，多个所述侧挡件(32)分别设置在盖板(31)的顶面两端上，所述第一分流件(33)转动设置在盖板(31)的顶面顶端上，所述第二分流件(34)固定设置在盖板(31)的顶面底端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机场行李的搬运机器人，其特征在于：所述机壳(1)包括左侧板、右侧板和底板，所述左侧板、右侧板分别固定在底板的顶面两端上，所述机壳(1)的内部设有分隔板(11)，所述分隔板(11)把机壳(1)的内部分隔成前放置腔和后放置腔。

3.根据权利要求2所述的一种用于机场行李的搬运机器人，其特征在于：所述盖板(31)的底端安装有旋转驱动件(36)，所述旋转驱动件(36)的输出轴贯穿盖板(31)并和第一分流件(33)的底端连接，所述旋转驱动件(36)能够带动第一分流件(33)在盖板(31)的顶面摆动。

4.根据权利要求3所述的一种用于机场行李的搬运机器人，其特征在于：所述锁定机构(4)包括锁定通槽(41)、锁定块(42)、锁定伸缩件(43)、锁定插板(44)，所述锁定通槽(41)开设在左侧板上，所述锁定块(42)固定在左侧板的外壁上，所述锁定伸缩件(43)竖直设置在锁定块(42)上，所述锁定插板(44)转动设置在第三置物板(23)的左端上，所述锁定插板(44)上开设有锁定插孔(441)，当所述锁定插板(44)贯穿插入锁定通槽(41)内时，所述锁定伸缩件(43)的底端能够插入到锁定插孔(441)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于机场行李的搬运机器人，其特征在于：所述置物件(2)的数量为两个，两个所述置物件(2)在机壳(1)的内部从下至上分布，所述机壳(1)的内部被两个置物件(2)依次分隔成下腔室、中腔室和上腔室，所述下腔室、中腔室和上腔室的容纳空间依次减小。

6.根据权利要求5所述的一种用于机场行李的搬运机器人，其特征在于：所述盖板(31)的顶面底端开设有安装槽，所述安装槽内转动设有两个导辊(35)，所述导辊(35)的转轴上设有齿轮(76)，所述齿轮(76)位于两个导辊(35)之间，所述盖板(31)的底面设有第一安装壳(71)，所述安装壳(71)的内部滑动设有齿条(72)，所述齿轮(76)和齿条(72)互相啮合，所述齿条(72)的底端设有压杆(73)，所述安装壳(71)的底端设有触发开关(75)，所述齿条(72)的底端和安装壳(71)的底端之间设有第一复位件(74)，当第一复位件(74)位于初始状态时，所述压杆(73)的底端按压住触发开关(75)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机场行李的搬运机器人，其特征在于：所述置物件(2)的前端设有阻挡部(6)，所述阻挡部(6)用于阻挡行李从置物件(2)的顶面上意外滑落，所述分隔板(11)的前后两侧均设有弹出机构(8)，所述弹出机构(8)用于把行李从机壳(1)的内部向外弹出。