[发明专利]一种用于机场行李的搬运机器人及其控制方法

说明书

本发明提供一种用于机场行李的搬运机器人及其控制方法，包括：机壳、置物件、盖合机构和锁定机构，所述置物件转动设置在机壳的右侧内壁上，所述锁定机构设置在机壳的左侧外壁上，所述锁定机构用于锁定置物件，并使得置物件保持在水平状态，所述盖合机构转动设置在机壳的左侧顶端上；所述置物件转动设置在所述机壳的右侧内壁上，所述置物件包括第一置物板、第二置物板和第三置物板，所述第二置物板的两端分别和第一置物板、第三置物板转动连接。本发明能够降低劳动强度、提高工作效率、提高工作质量；能够根据乘客需求灵活相对应的取出行李；可以辅助乘客取出行李，节省乘客取出行李所需要的力气。

技术领域

本发明涉及机场行李搬运技术领域，特别是涉及一种用于机场行李的搬运机器人及其控制方法。

背景技术

机场亦被称为飞机场、空港，其较正式的名称是航空站。机场有不同的大小，除了跑道之外，机场通常还设有塔台、停机坪、航空客运站、维修厂等设施，并提供机场管制服务、空中交通管制等其他服务。

另一方面，近年来，随着我国经济的迅速发展，乘坐飞机由于比较便捷高效，这种出行方式越来越受到人们的青睐。然而，随着旅客运输量的逐年持续增长，尤其是国际航线旅客的持续增长，与此同时，旅客的主要目的是旅游或出国学习，随身携带的行李数量也随之增加，增大了行李周转量。现有技术中采用人力逐次搬运单个行李，存在如下缺陷：劳动强度大、工作效率低、工作质量差，例如暴力搬运行李，造成行李外形或者内部的损坏。市场上也有搬运机器人，但是存在如下缺点：无法同时存放多件行李，也不能灵活的根据乘客需求相对应的取出行李，不具备自动弹出的功能，乘客取出行李比较费力。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于机场行李的搬运机器人，用于解决现有技术的搬运机器人中无法同时存放多件行李，也不能灵活的根据乘客需求相对应的取出行李，不具备自动弹出的功能，乘客取出行李比较费力的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于机场行李的搬运机器人，包括：机壳、置物件、盖合机构和锁定机构，所述置物件转动设置在机壳的右侧内壁上，所述锁定机构设置在机壳的左侧外壁上，所述锁定机构用于锁定置物件，并使得置物件保持在水平状态，所述盖合机构转动设置在机壳的左侧顶端上；

所述置物件转动设置在所述机壳的右侧内壁上，所述置物件包括第一置物板、第二置物板和第三置物板，所述第二置物板的两端分别和第一置物板、第三置物板转动连接；

所述锁定机构设置在机壳的左侧外壁和第三置物板的左端之间，所述锁定机构能够锁定住第三置物板，并使得第一置物板、第二置物板和第三置物板位于同一个水平面内；

所述盖合机构包括盖板、多个侧挡件、第一分流件和第二分流件，所述盖板的底端和机壳的左侧顶端转动连接，多个所述侧挡件分别设置在盖板的顶面两端上，所述第一分流件转动设置在盖板的顶面顶端上，所述第二分流件固定设置在盖板的顶面底端上。

优选的，所述机壳包括左侧板、右侧板和底板，所述左侧板、右侧板分别固定在底板的顶面两端上，所述机壳的内部设有分隔板，所述分隔板把机壳的内部分隔成前放置腔和后放置腔。

优选的，所述盖板的底端安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴贯穿盖板并和第一分流件的底端连接，所述旋转驱动件能够带动第一分流件在盖板的顶面摆动。

优选的，所述锁定机构包括锁定通槽、锁定块、锁定伸缩件、锁定插板，所述锁定通槽开设在左侧板上，所述锁定块固定在左侧板的外壁上，所述锁定伸缩件竖直设置在锁定块上，所述锁定插板转动设置在第三置物板的左端上，所述锁定插板上开设有锁定插孔，当所述锁定插板贯穿插入锁定通槽内时，所述锁定伸缩件的底端能够插入到锁定插孔内。

优选的，所述置物件的数量为两个，两个所述置物件在机壳的内部从下至上分布，所述机壳的内部被两个置物件依次分隔成下腔室、中腔室和上腔室，所述下腔室、中腔室和上腔室的容纳空间依次减小。