[发明专利]一种直流电机的急停自锁电路

权利要求书

1.一种直流电机的急停自锁电路，其特征在于，包括：

主电路，两端分别与电源的正负极相连，电机位于主电路内获取电能；

能量释放电路，用于控制电机短接以使电机实现制动；

断电检测电路，用于电源供电时控制能量释放电路的断开且电源断开时控制能量释放电路的导通；

所述能量释放电路由MOS管组成，所述MOS管并联在所述电机两端，所述MOS管的源极和漏极分别与所述电机两端相连，所述断电检测电路为用于控制MOS管通断的开关电路，所述开关电路与MOS管的栅极相连，电源供电时，所述开关电路断开，所述MOS管的栅极无电压而处于截止状态，电机正常转动，电源断开时，电机作为发电机提供电流，所述开关电路导通，所述MOS管的栅极有电压而变为饱和状态，电机提供的电流由正极流经能量释放电路中的MOS管到达负极而发生短路，形成短接制动。

2.如权利要求1所述的一种直流电机的急停自锁电路，其特征在于：所述断电检测电路由PNP三极管Q3、NPN三极管Q5和二极管D4组成，所述PNP三极管Q3中，其发射极与电源正极相连，其集电极与MOS管的栅极相连，其基极与NPN三极管Q5的集电极相连，所述NPN三极管Q5中，其基极与电源负极相连，其发射极与电机负极相连，所述二极管D4位于NPN三极管Q5的基极与电源负极之间的电路中以产生压降保证NPN三极管Q5导通；

所述主电路中还设有电压隔离电路，所述电压隔离电路由二极管D1和二极管D2组成，所述二极管D1位于NPN三极管Q5的发射极与电源负极之间的电路中，所述二极管D2并联在二极管D1的两端，所述二极管D1和二极管D2的电流导通方向相反。

3.如权利要求1所述的一种直流电机的急停自锁电路，其特征在于：所述断电检测电路由PNP三极管Q4和二极管D3组成，所述PNP三极管Q4中，其发射极与电机正极相连，其集电极与MOS管的栅极相连，其基极与电源正极相连，所述二极管D3位于PNP三极管Q4的基极与电源正极之间的电路中以产生压降保证PNP三极管Q4导通；

所述主电路中还设有电压隔离电路，所述电压隔离电路由二极管D1和二极管D2组成，所述二极管D1位于PNP三极管Q4与电源正极之间的的基极的电路中，所述二极管D2并联在二极管D1的两端，所述二极管D1和二极管D2的电流导通方向相反。

4.如权利要求1所述的一种直流电机的急停自锁电路，其特征在于：所述断电检测电路包括用于电机正转时控制能量释放电路通断的第一断电检测电路和用于电机反转时控制能量释放电路通断的第二断电检测电路。

5.如权利要求4所述的一种直流电机的急停自锁电路，其特征在于：所述第一断电检测电路由PNP三极管Q3、NPN三极管Q5和二极管D4组成，所述PNP三极管Q3中，其发射极与电机正转时的电源正极相连，其集电极与MOS管的栅极相连，其基极与NPN三极管Q5的集电极相连，所述NPN三极管Q5中，其基极与电机正转时的电源负极相连，其发射极与电机正转时的电机负极相连，所述二极管D4位于NPN三极管Q5的发射极与电机正转时电源负极之间的电路中以产生压降保证NPN三极管Q5导通；

所述第二断电检测电路由PNP三极管Q4和二极管D3组成，所述PNP三极管Q4中，其发射极与电机反转时的电机正极相连，其集电极与MOS管的栅极相连，其基极与电机反转时的电源正极相连，所述二极管D3位于PNP三极管Q4的基极与电机反转时的电源正极之间的电路中以产生压降保证PNP三极管Q4导通；

所述主电路中还设有电压隔离电路，所述电压隔离电路由二极管D1和二极管D2组成，所述二极管D1位于NPN三极管Q5的发射极与电机反转时的电源负极之间的电路中，且位于PNP三极管Q4与电机反转时的电源正极之间的的基极的电路中，所述二极管D2并联在二极管D1的两端，所述二极管D1和二极管D2的电流导通方向相反。