[发明专利]一种直流电机的急停自锁电路

说明书

本发明提供了一种直流电机的急停自锁电路，属于电机制动技术领域。急停自锁电路包括主电路、能量释放电路和断电检测电路，能量释放电路由MOS管组成，MOS管并联在电机两端，MOS管的源极和漏极分别与电机两端相连，断电检测电路为用于控制MOS管通断的开关电路，开关电路与MOS管的栅极相连，电源供电时，开关电路断开，MOS管处于截止状态，电源断开时，电机作为发电机提供电流，开关电路导通，MOS管变为饱和状态，电机提供的电流由正极流经MOS管到达负极而发生短路。本发明的优点在于，采用这种结构，使得电机可以实现急停功能的同时，推杆可以减小体积，便于加工和安装，本发明用于电机的急停控制。

【技术领域】

本发明涉及一种直流电机的急停自锁电路，属于电机制动技术领域。

【背景技术】

直流电机在生活和生产都有着广泛的应用，例如用于电动推杆上，通常，为了使使用者使用电动推杆时更加方便，需要电机能够实现急停功能，即需要旋转的电机在断电后能够立即停止转动，并保持在当前位置，但是由于惯性原因，如果不施加干涉，高速旋转的电机在断电后仍会继续旋转一段时间才能停下。

常用的方法是在电机转轴上增加扭簧等机械结构，或者通过继电器常闭触点等方式来实现电机断电急停的目的，采用这种结构，可以使电机能够实现急停功能，但是由于机械结构和继电器等部件的体积较大，使得推杆难以做成小型化推杆，从而使得推杆体积较大影响加工和安装。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种直流电机的急停自锁电路，使得电机可以实现急停功能的同时，推杆可以减小体积，便于加工和安装。

为解决上述技术问题，本发明直流电机的急停自锁电路包括：

主电路，两端分别与电源的正负极相连，电机位于主电路内获取电能；

能量释放电路，用于控制电机短接以使电机实现制动；

断电检测电路，用于电源供电时控制能量释放电路的断开且电源断开时控制能量释放电路的导通；

所述能量释放电路由MOS管组成，所述MOS管并联在所述电机两端，所述MOS管的源极和漏极分别与所述电机两端相连，所述断电检测电路为用于控制MOS管通断的开关电路，所述开关电路与MOS管的栅极相连，电源供电时，所述开关电路断开，所述MOS管的栅极无电压而处于截止状态，电机正常转动，电源断开时，电机作为发电机提供电流，所述开关电路导通，所述MOS管的栅极有电压而变为饱和状态，电机提供的电流由正极流经能量释放电路中的MOS管到达负极而发生短路，形成短接制动。

作为优选，所述断电检测电路由PNP三极管Q3、NPN三极管Q5和二极管D4组成，所述PNP三极管Q3中，其发射极与电源正极相连，其集电极与MOS管的栅极相连，其基极与NPN三极管Q5的集电极相连，所述NPN三极管Q5中，其基极与电源负极相连，其发射极与电机负极相连，所述二极管D4位于NPN三极管Q5的基极与电源负极之间的电路中以产生压降保证NPN三极管Q5导通；

所述主电路中还设有电压隔离电路，所述电压隔离电路由二极管D1和二极管D2组成，所述二极管D1位于NPN三极管Q5的发射极与电源负极之间的电路中，所述二极管D2并联在二极管D1的两端，所述二极管D1和二极管D2的电流导通方向相反。

作为优选，所述断电检测电路由PNP三极管Q4和二极管D3组成，所述PNP三极管Q4中，其发射极与电机正极相连，其集电极与MOS管的栅极相连，其基极与电源正极相连，所述二极管D3位于PNP三极管Q4的基极与电源正极之间的电路中以产生压降保证PNP三极管Q4导通；

所述主电路中还设有电压隔离电路，所述电压隔离电路由二极管D1和二极管D2组成，所述二极管D1位于PNP三极管Q4与电源正极之间的的基极的电路中，所述二极管D2并联在二极管D1的两端，所述二极管D1和二极管D2的电流导通方向相反。