[发明专利]一种餐品自动配送方法、系统、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种餐品自动配送方法，其特征在于，包括：

接收订单信息，所述订单信息包括餐品名称信息和餐桌位置信息；

判断机器人上是否存在餐品，若是则获取或接收所述餐品名称信息；否则继续等待；

将餐品的名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配，若匹配成功，获取与该餐品名称信息所对应的订单信息，定义该订单信息为当前订单信息；否则发出告警信号；

根据所述当前订单信息中的餐桌位置信息，计算出机器人当前位置到当前订单信息中餐桌位置旁的第一路线信息；

驱动机器人按照所述第一路线信息移动，并判断其与当前订单信息中餐桌位置的距离是否大于预先设定的距离，若是，则继续移动；若否，则停止移动；

以机器人到当前订单信息中餐桌位置的距离以预设距离相等的时间点为触发信号，发出语音信息以提醒顾客自行取餐；以及

判断机器人上是否存在餐品，若是则继续等待，否则将送达的餐品的名称从该订单信息中删除，并驱动机器人返回至原地点。

2.根据权利要求1所述的一种餐品自动配送方法，其特征在于，将餐品名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配时，包括：

所述订单信息包括接收到订单的时间点信息；

将接收到的一个或多个订单信息根据接收到订单信息的时间点信息形成优先级顺序，定义最先接到的订单信息拥有最高优先级；

将餐品名称信息按照订单信息的优先级的顺序从高到低进行匹配。

3.根据权利要求1所述的一种餐品自动配送方法，其特征在于，获取机器人上的餐品名称信息时，包括：

获取餐品的图像信息；

将图像信息与数据库中预先存储的餐品图像进行比对；

若比对成功，则调取预先设置的与该餐品图像信息相对应的餐品名称信息；

否则调出餐品名称输入端口，以使工作人员输入餐品名称。

4.根据权利要求1所述的一种餐品自动配送方法，其特征在于，驱动机器人按照所述第一路线信息移动时，包括：

在移动过程中实时检测第一路线中是否存在障碍物；

若是，则驱动机器人停止移动，并计算出机器人当前位置到当前订单信息中餐桌位置旁的第二路线信息；

否则，继续驱动机器人移动直至到当前订单信息中餐桌位置旁。

5.一种餐品自动配送系统，其特征在于，包括：

信息接收单元，用于接收订单信息

信息采集单元，用于采集机器人上的餐品名称；

信息处理单元，与信息接收单元和信息采集单元连接，用于将信息采集单元采集到的餐品名称与接收到的订单信息进行匹配，并计算出机器人的当前位置到订单信息中餐桌位置的路线；

驱动单元，连接信息处理单元，用于接收信息处理单元发出的驱动指令，并在接收到驱动指令后驱动机器人按照信息处理单元计算出的路线移动；

距离检测单元，连接至信息处理单元和驱动单元，用于检测机器人到订单信息中餐桌位置的距离；以及

语音输出单元，连接至信息处理单元，用于输出语音信息，以提醒客户自行取餐。

6.根据权利要求5所述的一种餐品自动配送系统，其特征在于，所述信息处理单元包括信息排序单元，用于将接收到的一个或多个订单信息根据接收到订单信息的时间点信息形成优先级顺序，赋予最先接到的订单信息拥有最高优先级；将餐品名称信息按照订单信息的优先级的顺序从高到低进行匹配。

7.根据权利要求5所述的一种餐品自动配送系统，其特征在于，所述信息采集单元包括图像采集单元，用于获取餐品的图像信息，并将餐品的图像信息传输至信息处理单元。

8.根据权利要求5所述的一种餐品自动配送系统，其特征在于，所述驱动单元包括障碍物检测单元，用于检测机器人移动路线中的障碍物。