[发明专利]一种餐品自动配送方法、系统、机器人及存储介质

说明书

本申请涉及一种餐品自动配送方法、系统、机器人及存储介质，涉及服务机器人技术领域。其中方法包括：接收订单信息；判断机器人上是否存在餐品，若是则获取或接收所述餐品名称信息，否则继续等待；将餐品的名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配，并获取匹配成功的订单信息中的餐桌位置信息，计算出机器人当前位置到当前订单信息中餐桌位置旁的第一路线信息，驱动机器人按照所述第一路线信息移动，将餐品送至目的地餐桌位置后发出语音信息以提醒顾客自行取餐；将送达的餐品的名称从该订单信息中删除，并驱动机器人返回至原地点。本申请具有节约餐厅内的人工成本的效果。

技术领域

本申请涉及服务机器人技术领域，尤其是涉及一种餐品自动配送方法、系统、智能装置及存储介质。

背景技术

随着城市化及科技的日益发展，居民的生活方式也会随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。

但是，现有餐厅为使就餐者能愉快轻松的就餐，大部分餐厅提供服务人员为就餐者提供订餐及送餐服务，继而餐厅服务人员需要到客户桌前接受用餐者口述订餐，然后再将信息发送至备餐人员进行备餐，备餐完成后，再由餐厅服务人员送餐，因此需要配置大量的工作人员送餐，进而导致了较高的人工成本。

发明内容

为了节约餐厅内的人工成本，本申请提供一种餐品自动配送方法、系统、机器人及存储介质。

第一方面，本申请提供一种餐品自动配送方法，采用如下的技术方案：

一种餐品自动配送方法，包括：

接收订单信息，所述订单信息包括餐品名称信息和餐桌位置信息；

判断机器人上是否存在餐品，若是则获取或接收所述餐品名称信息；否则继续等待；

将餐品的名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配，若匹配成功，获取该餐品名称信息所对应的订单信息，定义该订单信息为当前订单信息；否则发出告警信号；

根据所述当前订单信息中的餐桌位置信息，计算出机器人当前位置到当前订单信息中餐桌位置旁的第一路线信息；

驱动机器人按照所述第一路线信息移动，并判断其与当前订单信息中餐桌位置的距离是否大于预先设定的距离，若是，则继续移动；若否，则停止移动；

以机器人到当前订单信息中餐桌位置的距离以预设距离相等的时间点为触发信号，发出语音信息以提醒顾客自行取餐；以及

判断机器人上是否存在餐品，若是则继续等待，否则驱动机器人返回至原地点。

通过采用上述技术方案，订单信息将餐桌位置信息和餐品名称信息传递至机器人，在机器人接收到菜品后可根据餐桌位置信息生成移动路线，并沿着移动路线将菜品移动至餐桌旁，全程通过机器人实现，省去了人工送菜的高额人工成本，同时也免除了人工送菜导致的送错或与顾客发生口角的现象，提高服务体验。

可选的，将餐品名称信息与接收到的一个或多个订单信息进行匹配时，包括：

所述订单信息包括接收到订单的时间点信息；

将接收到的一个或多个订单信息根据接收到订单信息的时间点信息形成优先级顺序，定义最先接到的订单信息拥有最高优先级；

将餐品名称信息按照订单信息的优先级的顺序从高到低进行匹配。

通过采用上述技术方案，当有多个客户在不同的餐桌上订餐后，可将多个订餐信息按照时间上的先后顺序评定优先级，先定餐的客户，其订餐信息的优先级较高，当与其它优先级较低的订单信息中的餐品相同时， 优先派送餐品至高优先级的顾客，即先来后到原则，避免使先订餐的客户有较长的等待时间。

可选的，获取机器人上的餐品名称信息时，包括：

获取餐品的图像信息；

将图像信息与数据库中预先存储的餐品图像进行比对；