[发明专利]培养皿架、控制方法、旋转架以及生物样本形态成像设备

权利要求书

1.一种控制方法，应用于培养皿架，所述培养皿架包括：底座；转盘，固定在所述底座上，所述转盘上设置有固定装置；以及伺服电机，固定在所述底座上，与所述转盘相连；其中，所述底座上相对的两侧各设置有两个固定孔，用于将所述培养皿架可拆卸地安装在旋转架上；所述旋转架设置于培养箱的内部；所述旋转架上设置有电气插座接口，所述伺服电机的接线连接于所述电气插座接口；

所述方法包括：

获取角度信息；

基于所述角度信息，控制所述伺服电机带动所述转盘旋转至目标位置；

控制所述伺服电机带动所述转盘持续旋转；转速控制在5-15转/min；

响应于接收到第一控制指令，从至少两个候选角度中确定一个目标角度，并控制所述转盘停止在所述目标角度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述固定装置包括螺丝或弹簧夹。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述固定装置包括至少三组弹簧挡片，所述弹簧挡片可以在所述转盘所在平面内运动，所述弹簧挡片在弹簧的作用下向所述转盘中心方向提供压力。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括至少两个固定爪，所述固定爪相对地设置在框架的顶部，所述固定爪上部设有卡槽，培养光源通过卡槽可拆卸地安装在所述固定爪上。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：

所述培养光源包括光源和匀光板，所述匀光板设置在所述光源的光线传播路径上；以及/或者

所述培养光源包括LED铝基板，所述LED铝基板上排列多路灯珠，所述灯珠内合并封装白光、红光、红外光、蓝光、紫外光、绿光光源中的至少两种。