[发明专利]培养皿架、控制方法、旋转架以及生物样本形态成像设备

说明书

本公开实施例公开了一种培养皿架、控制方法、旋转架以及生物样本成像设备。该培养皿架包括底座、转盘以及伺服电机。其中，转盘固定在所述底座上，所述转盘上设置有固定装置；伺服电机固定在所述底座上，与所述转盘相连。根据本公开实施例，通过伺服电机，可以控制转盘转动，能够模拟各种重力改变的环境。

技术领域

本公开涉及生物仪器技术领域，具体涉及一种培养皿架、控制方法、旋转架以及生物样本形态成像设备。

背景技术

目前，关于植物幼苗的一些向重性研究依赖于失重环境，例如，Paul等人在2012年发表的论文，通过在国际空间站的环境中进行试验，研究了拟南芥种子在失重条件下萌发后根尖生长方向。然而，这种研究方式成本过高，普通研究团队难以复现。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种培养皿架、控制方法、旋转架以及生物样本形态成像设备。

第一方面，本公开实施例中提供了一种培养皿架。

具体地，所述培养皿架，包括：

底座；

转盘，固定在所述底座上，所述转盘上设置有固定装置；以及

伺服电机，固定在所述底座上，与所述转盘相连。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述底座上相对的两侧各设置有两个固定孔。

结合第一方面，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述固定装置包括螺丝或弹簧夹。

结合第一方面，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述固定装置包括至少三组弹簧挡片，所述弹簧挡片可以在所述转盘所在平面内运动，所述弹簧挡片在弹簧的作用下向所述转盘中心方向提供压力。

结合第一方面，本公开在第一方面的第四种实现方式中，该培养皿架还包括至少两个固定爪，所述固定爪相对地设置在所述框架的顶部，所述固定爪上部设有卡槽，培养光源通过卡槽可拆卸地安装在所述固定爪上。

结合第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述培养光源包括光源和匀光板，所述匀光板设置在所述光源的光线传播路径上。

结合第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第六种实现方式中，所述培养光源包括LED铝基板，所述LED铝基板上排列多路灯珠，所述灯珠内合并封装白光、红光、红外光、蓝光、紫外光、绿光光源中的至少两种。

第二方面，本公开实施例中提供了一种控制方法。

具体地，所述控制方法应用于如第一方面、第一方面的第一种至第六种实现方式中任一项所述的培养皿架，该控制方法包括：

控制所述伺服电机带动所述转盘持续旋转；

响应于接收到第一控制指令，从至少两个候选角度中确定一个目标角度，并控制所述转盘停止在所述目标角度。

第三方面，本公开实施例中提供了一种控制方法。

具体地，所述控制方法应用于如第一方面、第一方面的第一种至第六种实现方式中任一项所述的培养皿架，该控制方法包括：

获取角度信息；

基于所述角度信息，控制所述伺服电机带动所述转盘旋转至目标位置。

第四方面，本公开实施例中提供了一种旋转架。

具体地，所述旋转架包括：

旋转平台；

支架本体，固定于所述旋转平台，包括第一支架和第二支架，所述第二支架呈放射状设置，第一支架固定于所述第二支架，所述第一支架上设置有电气插座接口；