[发明专利]一种基于机器视觉的工程远程监理协同管控系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的工程远程监理协同管控系统，其特征在于：包括区域划分模块、图像采集模块、图像处理模块、特征分析模块、参数数据检测模块、参数数据分析模块、体积获取模块、体积分析模块、时间记录模块、分析服务器、远程服务中心和存储数据库；

所述区域划分模块用于将待施工的城市道路区域进行划分，按照道路长度等分方式划分成面积相同的若干子区域，对若干子区域按照顺序依次进行编号，若干子区域的编号分别为1,2,...,i,...,n，将待施工的城市道路区域中若干子区域编号发送至存储数据库；

所述图像采集模块用于对待施工的城市道路区域内各子区域的地况图像进行采集，获取待施工的城市道路区域内各子区域的地况图像，将获取的待施工的城市道路区域内各子区域的地况图像发送图像处理模块；

所述图像处理模块与图像采集模块连接，用于接收图像采集模块发送的待施工的城市道路区域内各子区域的地况图像，对接收的各子区域的地况图像进行归一化处理，变化为大小一致且不存在偏角的图像，并对各子区域的地况图像进行图像分割处理和图像增强处理，将处理的待施工的城市道路区域内各子区域的地况图像发送至特征分析模块；

所述特征分析模块与图像处理模块连接，用于接收图像处理模块发送处理的待施工的城市道路区域内各子区域的地况图像，对接收的各子区域的地况图像进行特征提取，并提取存储数据库中存储的各等级地况的标准图像特征，将提取的各子区域的地况图像特征与存储的各等级地况的标准图像特征进行对比，统计各子区域的地况图像特征与各等级地况的标准图像特征的相似度，筛选各相似度最大的等级地况的标准图像特征，统计待施工的城市道路区域中各子区域的地况等级，将待施工的城市道路区域内各子区域的地况等级发送至分析服务器；

所述参数数据检测模块用于对已施工的城市道路区域内各子区域的各参数数据进行检测，检测已施工的城市道路区域内各子区域的道路长度、道路宽度和道路厚度，将检测的已施工的城市道路区域内各子区域的各参数数据发送至参数数据分析模块；

所述参数数据分析模块与参数数据检测模块连接，用于接收参数数据检测模块发送的已施工的城市道路区域内各子区域的各参数数据，统计已施工的城市道路区域内各子区域的各参数数据，构成已施工的城市道路区域内各子区域的各参数数据集合Wx(w₁x,w₂x,...,w_jx,...,w_mx),m≤n，w_jx表示为已施工的城市道路区域内第j个子区域的第x个参数数据，x＝a,b,c，a,b,c分别表示为城市道路的长度、宽度和厚度，将已施工的城市道路区域内各子区域的各参数数据集合分别发送至分析服务器和体积获取模块；

所述分析服务器分别与特征分析模块和参数数据分析模块连接，用于接收特征分析模块发送的待施工的城市道路区域内各子区域的地况等级，同时接收参数数据分析模块发送的已施工的城市道路区域内各子区域的各参数数据集合，筛选获得已施工的城市道路区域内各子区域的地况等级，提取存储数据库中存储的各等级地况的标准道路施工中各参数数据范围，将接收的已施工的城市道路区域内各子区域的各参数数据与对应等级地况的标准道路施工中对应的参数数据范围进行对比，若某子区域的各参数数据均处于对应等级地况的标准道路施工中对应的参数数据范围之内，表明该子区域道路的施工指标合格，若某子区域的某参数数据处于对应等级地况的标准道路施工中对应的参数数据范围之外，表明该子区域道路的施工指标不合格，统计施工指标不合格的各子区域编号，将施工指标不合格的各子区域编号发送至远程服务中心；

所述体积获取模块与参数数据分析模块连接，用于接收参数数据分析模块发送的已施工的城市道路区域内各子区域的各参数数据集合，计算城市道路区域内各子区域中已施工的道路体积，统计城市道路区域内各子区域中已施工的道路体积，构成各等级地况的各子区域中已施工的道路体积集合表示为第k个等级地况的第r个子区域中已施工的道路体积，k＝k1,k2,k3,k4，k1、k2、k3、k4分别表示为一级地况、二级地况、三级地况和四级地况，且f_k1+f_k2+f_k3+f_k4＝m，将各等级地况的各子区域中已施工的道路体积集合发送至体积分析模块；

所述体积分析模块与体积获取模块连接，用于接收体积获取模块发送的各等级地况的各子区域中已施工的道路体积集合，计算城市道路区域内已施工的道路总体积，将城市道路区域内已施工的道路总体积发送至分析服务器；

所述时间记录模块用于对已施工的城市道路区域花费的时间进行记录，记录已施工的城市道路区域花费的时间，记为T,将已施工的城市道路区域花费的时间发送至分析服务器；

所述分析服务器分别与体积分析模块和时间记录模块连接，用于接收体积分析模块发送的城市道路区域内已施工的道路总体积，同时接收时间记录模块发送的已施工的城市道路区域花费的时间，提取存储数据库中存储的城市道路施工中地况的施工影响系数，计算城市道路区域的预计完工时间，同时提取存储数据库中存储的该城市道路区域的计划施工时间，将计算的城市道路区域的预计完工时间与该城市道路区域的计划施工时间进行对比，若计算的城市道路区域的预计完工时间小于或等于计划施工时间，表明该城市道路区域能在计划施工时间内完工，若计算的城市道路区域的预计完工时间大于计划施工时间，表明该城市道路区域无法在计划施工时间内完工，则将该城市道路区域无法在计划施工时间内完工的通知发送至远程服务中心；

所述远程服务中心与分析服务器连接，用于接收分析服务器发送的施工指标不合格的各子区域编号和该城市道路区域无法在计划施工时间内完工的通知，并通过发送短信的方式将施工指标不合格的各子区域编号和该城市道路区域无法在计划施工时间内完工的通知发送至监理人员的手机号码；

所述存储数据库分别与区域划分模块、特征分析模块和分析服务器连接，用于接收区域划分模块发送的待施工的城市道路区域中若干子区域编号，同时存储各等级地况的标准图像特征和各等级地况的标准道路施工中各参数数据范围，并存储城市道路施工中地况的施工影响系数λ，存储该城市道路区域的计划施工时间。